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急求教:自动小车设计

[font=宋体]好友有个问题，本人无能解决，望高手帮忙。[/font]


[font=宋体]小车能实现如下功能：[/font]

[font=宋体]学生寝室有四张床，编号分别为[/font][font=Times New Roman]A[/font][font=宋体]，[/font][font=Times New Roman]B[/font][font=宋体]，[/font][font=Times New Roman]C[/font][font=宋体]，[/font][font=Times New Roman]D[/font]

[font=宋体]并且每张床上有一个按纽，[/font]

[font=Times New Roman][/font]
[font=宋体]门口编号为[/font][font=Times New Roman]E[/font]

[font=宋体]当没有人按键时，[/font]

[font=宋体]小车停在门口[/font]

[font=宋体]当其中之一按下时，[/font]

[font=宋体]小车能辨别出是哪个，并且自动运动过去，[/font]

[font=宋体]然后停[/font][font=Times New Roman]2—8[/font][font=宋体]分钟，再按原路返回至门口[/font]

[font=宋体]小车路线示意图如下：[/font]





注:室内不能布线,


[url=http://www.robotain.com/bbs/UploadFile/2007-3/200732220465751331.bmp][img]http://www.robotain.com/bbs/UploadFile/2007-3/200732220465751331.bmp[/img][/url]

在黑色的地面上划上白线行不行？让机器人循迹？

注:室内不能布线
应该不是寻迹

那颜色识别呢？弄几块色彩对比比较强烈的色标，让机器人自己寻找？
只是难度比较大