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自制履带爬楼梯机器人

[font=黑体][size=4]自制履带爬楼梯机器人[/size][/font]
[font=SimHei][size=4]请各位高手指教[/size][/font]
[font=黑体][size=4]QQ:544780703[/size][/font]
[font=黑体][size=4]MSN:twmlana@msn.com[/size][/font]
[font=黑体][size=4]TEL:0755-81973865[/size][/font]
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动力十足.
楼主的机械结构是自己弄的吗?