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tyler008 2007-8-8 01:46 PM

中山大谷机器人www.arexx.com.cn AVR可重复编程机器人

智能机器人吸引着越来越多的机器人爱好者.在目前的机器人中,主要用马达驱动,而其中采用轮子作为行动方式的移动占90%,但真正模拟人或其它生物智能行走的机器人仍然是一个尖端领域,而可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人,和具有“灵巧手”(可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋)的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。
    YETI WALKING ROBOT是一款有趣的双足机器人,它高28CM、双脚宽16CM、上身宽6CM。
    它通过一些常用的标准电子元件和一事先编好程序的 PIC16C505微处理器来支配机器人的运动,两个LDR光线探测器感应光线强度和两个IR传感器探测前方障碍物来模拟人的双眼,及两个步进马达(又称步进电机,伺服电机,舵机)驱动装置和程序控制巧妙实现机器人的双足达到平衡、几个自由度行走,它可通过红外线与电脑进行通讯,并且操作者可以通过汇编语言(C/C++)模块实现机器人自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯,遥控等功能。
    本产品另配的DIY套件有:
    1、超声波板
    2、数码显示板
    3、万用板
      操作者可以通过传感器把用汇编语言(C/C++)编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式,同样用遥控也可以实现以上功能,用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走。
    本产品突出特点:
    1、能自动控制。
    2、可重复编程(C/C++)。
    3、可遥控。
    4、可按程序要求的顺序进兴动。
    5、利用传感器获取信息控制机器人的动作等。
    6、自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯,遥控,外接电子显示管,在实验板实现各种DIY等功能。
    除直接购买成品外,客人可选择购买成套元器件,自己组装焊接,制作属于自己的玩具。
    本产品附有相关说明书,使学生能更容易掌握编程技巧。
    两足机器人专利号:2005301295670
[table=98%][tr][td][img=200,150]http://www.arexx.com/data/images/asuro/serial.jpg[/img][/td][td][b]RS232 IR Transceiver (included in the Robot Kit)[/b]


RS232输入板,购产品自带。
[/td][/tr][tr][td][img=200,143]http://www.arexx.com/data/images/asuro/usb.jpg[/img][/td][td][b]USB IR Transceiver[/b]

USB遥控板,不但具有RS232同样的功能外,还可以遥控。购 产品时可选配。
[/td][/tr][tr][td][img=200,152]http://www.arexx.com/data/images/yeti/ultrasonic.jpg[/img]
[/td][td][b]Ultrasonic Ranger[/b]

超声波板,感应所编程序范围之内的障碍物。购买产品时可选配。
[/td][/tr][tr][td][img=200,130]http://www.arexx.com/data/images/yeti/disp.jpg[/img] [/td][td][b]Display[/b]

数码管显示板。购买产品时可选配。
[/td][/tr][tr][td][img=200,127]http://www.arexx.com/data/images/yeti/exp.jpg[/img]
[/td][td][b]Expansion Board[/b]

DIY实验板。购买产品时可选配。
[/td][/tr][/table]
[table=98%][tr][td][img=200,143]http://arexx.com.cn/UploadFiles/20075811151314.jpg[/img][img=200,143]http://arexx.com.cn/UploadFiles/200758111731344.jpg[/img][/td][td]
YETI匹配的充电器及电池。
小霸王600毫安可充电电池(可重复充电1100次)及充电器。购买产品时可选配。
[/td][/tr][tr][td]
[/td][td]
[/td][/tr][/table]
手提电脑上的USB转RS232串口工具/USB2.0转通用串口线:
已经做过测试,成功能把手提电脑上USB口转接为真正的RS232接口,通过它,可以与RP5,机器臂进行通信。1,串口传输速度可达1Mbps。 2,支持远程唤醒和电源管理功能。适用于没有串口的手提电脑。
[url=http://arexx.com.cn/UploadFiles/200753013127713.jpg][img=529,342]http://arexx.com.cn/UploadFiles/200753013127713.jpg[/img][/url]
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kjcxyrg 2008-7-18 02:49 AM

好多西

你的机器人卖多钱啊.
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