hym523 2008-5-26 04:38 PM
请教
我想请问各位高人：robocup最大的机器人的体积是多大？比如：长？宽？高？
在此谢谢各位了
衣者＊示羊 2008-5-27 02:03 AM
小型组
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
中型组(2：2 4：4)
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m。
四腿组
四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人。
类人组
比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人。
其它组
用不到或没定义
PS:
例如中型组
RoboCup 规定
机器人所占空间
机器人所占空间指的是当机器人在场上运动时环绕其投影突出外缘的区域.
简单的来讲,使用如下两种方法计算机器人队员所占空间:
所占空间决定于可以包含机器人的最小矩形.机器人所占空间是矩形的面积:
面积(机器人)=矩形长×矩形宽.
可包含机器人的最小圆周由用绳测量环绕机器人表面的最小周长决定.机器人所占空间是与机器人具有相同周长的圆面积:
面积(机器人)=
具体采取哪个方法将征询每个队的领队的意见后决定.
机器人尺寸
每个机器人队员尺寸必须符合下良束:
如果机器人外形在地板上投影须符合下列尺寸:最小30cm × 30cm,最大50cm × 50cm,每个机器人必须拥有各自的配置和执行装置,
如果机器人外形在地板投影超过60cm × 60cm,并非所有机器人需要自己的配置和执行机构.大部分的比赛时间,机器人外形必须在50cm × 50cm范围内,特别是在场内移动的时候.只于射门或者带球的才可延伸至60cm × 60cm限制内.
机器人必须不低于40厘米,不高于80厘米.
重量
最重不得超过40千克.
超重
曾经参加过官方赛事的机器人可以不受重量限制影响.该队必须事先获得赛
事委员会的允许才能使用超重机器人
机器人颜色
机器人主要部分颜色必须是黑色的.
为了减少反射,油漆或者使用的材料必须是不光滑的.
hym523 2008-5-27 08:51 AM
谢谢
非常感谢!:)