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直角坐标机器人

直角坐标机器人

直角坐标机器人概念：
工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。
典型直角坐标机器人图一
直角坐标机器人的特点：
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
直角坐标机器人的应用：
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的柔化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
直角坐标机器人的应用
随着直角坐标机器人的应用越来越广泛，直角坐标机器人的设计工作日益显得重要。成功的设计一台直角坐标机器人涉及到很多方面的工作，包括机械结构、动力驱动、伺服控制等等。

[[i] 本帖最后由 hym523 于 2008-8-28 09:01 AM 编辑 [/i]]

图片不行啊？

回复 2# 的帖子

为什么？不清楚？
要不您帮忙找个图放上去吧，谢谢了

[[i] 本帖最后由 hym523 于 2008-8-28 09:02 AM 编辑 [/i]]

在码垛搬运方面直角机器人比四连杆机器人在机械设计上要简单的多,但他的速度以及在运行时对机械的刚什么的要求都是很高的,所以一般的都是用的四连杆机器人多,因为工业上要考虑到速度问题.

看不到图片啊

回复 5# 的帖子

因为胡泊老兄说，“图片不行啊”我就删了，那要不您老人家帮我弄一个图放上去？谢谢了:P

我公司可以提供德国百格拉直角坐标机器人，图片我也不会发，如有需要资料或图片请与我联系
13840227093
ly_vision@163.com