johnfinkel 2008-9-10 07:59 PM
新人求助,舵机的使用
手里有一舵机很普通的那种，但是不会用。谁能给我发段控制的程序让俺研究研究。谢谢了。。
yunkangliu 2008-9-11 07:47 AM
楼主所发的有关舵机使用手册的PDF文件，使俺对舵机有一大概了解，谢谢。
bob4066 2008-9-25 08:55 AM
aaa
sad
shusheng_100 2008-10-13 04:21 PM
楼主的资料真好！我总算明白驼机为什么说是机器人的肌肉了！谢谢！
shusheng_100 2008-10-13 04:24 PM
[url]http://www.mindroid.com/develop/2008-05-08/26.html[/url]
中小强的制作里面说了驼机的使用！也有代码！你可以看看！
shusheng_100 2008-10-13 04:25 PM
[img]http://www.mindroid.com/d/file/develop/2008-05-08/07b2698e8e328ea2ebfeecf8ccf22465.jpg[/img][font=宋体][size=10.5pt]上面的代码简单的生成一个[/size][/font][size=10.5pt]PWM [/size][font=宋体][size=10.5pt]驱动舵机旋转，比较简单。[/size][/font]
[font=宋体][size=10.5pt]代码中用[/size][/font][size=10.5pt]delay[/size][font=宋体][size=10.5pt]来实现延时，如果是同时控制多个舵机，用这样的代码是不行的，需要自己计算时间。因为用[/size][/font][size=10.5pt]delay[/size][font=宋体][size=10.5pt]整个单片机都“休息”了，无法执行任何代码。在实际实现中，还需要不断的读取传感器输入和进行其他处理[/size][/font]