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六轴工业关节机器人算法及仿真

最近用业余时间完成了六轴工业关节机器人的算法及仿真软件,算法包括正向运动学算法、逆向运动学算法、最优解自动选择算法、工具坐标系与机器人基坐标系转换算法等。通过仿真验证,算法是完全正确的了,很想继续进行下去，想从事运动控制、机器视觉以及软件开发方面的工作，但老大不支持，很是郁闷。

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支持，你能不能共享

你太厉害了,编程一定很在行吧

好东西啊，一直想做个类似的东西，可惜一直没有进行起来

这个是用Labview写的,写起来很简单,如果用VC开发,难度就大多了,编程高手算不上,只是有一些编程的基础,现在正在进一步学习VC,准备用VC开发一个六轴机器人的控制软件,虽然说用Labview写起来会很简单,但老觉得Labview写出来的软件的稳定不是很好,特别是复杂的控制软件.高手都喜欢用VC开发,所以我也向高手看齐了,赫赫.想问问大家,都是从事一些什么行业阿?我是学机械的,毕业一年了,在一个企业做非标产品设计,每天都是画画工程图阿什么的,自认为很没有前途,从这里出去之后就成为了茫茫机械设计大军中的一个小兵卒,什么都不是,没有一点竞争优势......学VC阿,用Labview写机器人算法阿...这些在我们老大看来也许是不务正业吧,唉..

看准了，就坚强地干下去不回头，楼主你说对不对。

[quote]原帖由 [i]csuzhm[/i] 于 2008-9-20 12:50 AM 发表 [url=http://bbs.robotsky.com/redirect.php?goto=findpost&pid=9061&ptid=3390][img]http://bbs.robotsky.com/images/common/back.gif[/img][/url]
这个是用Labview写的,写起来很简单,如果用VC开发,难度就大多了,编程高手算不上,只是有一些编程的基础,现在正在进一步学习VC,准备用VC开发一个六轴机器人的控制软件,虽然说用Labview写起来会很简单,但老觉得Labview写 ... [/quote]趁年轻能多学一点就多学一点吧，技多不压身，我也是学机械的，上学的时候不务正业学了很多编程的东西，后来毕业像你一样去画图，也在思考学这些东西有没有用，后来很偶然的机会进入了CAE软件开发行业，以前学的编程又用起来了

做机器人的核心技术呀

高手

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请教，你的逆运动学是用什么方法实现的？
具体怎样解决多解问题呢？