胡泊 2006-8-1 11:51 PM
机器人足球金牌教练 五度捧起“世界杯”
足球就在离自己一米开外的地方，一个“铁方柱”“扭头”从左到右移动，扫描、定位，迈着细小的步子，慢慢地走到桔黄色的足球前，停下脚步，挪动调整位置，抬脚、射门，球进了！
这是武汉工程大学机器人WIT的点球表演。今年7月初，WIT在德国参加机器人足球世界杯，和队友一起为中国夺得一个冠军、一个亚军和一个季军的好成绩。
35岁的张彦铎便是这支足球队的“总教练”，他已连续五年率队为中国捧回“世界杯”金牌。
（小1）为搞科研，组建机器人足球队
张彦铎是黑龙江人，1999年他从哈尔滨工业大学博士生毕业，婉拒了母校的留校邀请，携妻子来到武汉工程大学安家。
“我想找个清静地方搞科研。”张彦铎坦言，受聘武汉工程大学时，他还是机器人足球的门外汉，直到2000年9月观摩当年全国机器人足球锦标赛后，他才萌发组建机器人足球队的念头。他想通过组建一支机器人足球队，把它做成一个人工智能技术的科研平台。
2001年4月，张彦铎组建了我省首支高校机器人足球队。
（小）定位“仿真”，连续五年夺冠
机器人足球是人工智能与机器人领域极具挑战性的高技术项目。其中，“仿真”是程序与程序之间的较量，“半自主和全自主”是通过持续控制球场上的小车来踢球，“类人”则是真正意义上的机器人在球场上踢球，难度系数最高。
张彦铎把主攻方向定在仿真5人上面，夜以继日地开发技术和设计程序。
2001年，组建不久的武汉工程大学机器人足球队，首次亮相第六届机器人足球世界杯，即入围八强；2002年，在第七届机器人世界足球锦标赛上，又夺得仿真5人的冠军，至今，已五次蝉联仿真项目冠军。今年7月，机器人WIT获得类人比赛亚军，震动全球。
（小）盯住“类人”，努力永不松懈
五连冠的骄人成绩，让张彦铎和武汉工程大学在业内声名鹊起，并带动了武汉其他高校的机器人足球技术研究。
“他总是很忙，”张彦铎的研究生余正泓说，“他办公室的灯总是亮得最早、熄得最晚。我大冬天有时起来锻炼，远远地就看见他办公室的灯已亮着。”
展望前景，张彦铎十分乐观：“我希望我们的机器人球队，不仅能力保仿真比赛的冠军，而且在半自主、自主和类人比赛方面也多拿几个冠军！”