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L293D或L298N应用

新手入门制作简单的机器人，必定会碰到电机驱动问题，有资料说，L293D或L298N可作为直流电机的驱动芯片，请教各位网友你有无使用开发此芯片的经验，给我等新手作一指点。

我来开个头，有点自言自语，从网上找到一些资料，是谈有关L293驱动芯片的应用。
“在智能机器人的设计中，要用到减速电机以实现其行走能力（这里的行走是指像车轮一样可以前后方向转动）。在设计的初始阶段，作者试图用晶体三极管电路来驱动电机的转动，在调试过程中发现用晶体三极管电路做的驱动电使用电机驱动芯片路输出能力有限，容易因负载较大而把晶体三极管烧坏。使用电机驱动芯片,不仅可以大大简化驱动电路，而且功率容量大，有利于电机转速的稳定。在电机控制中也有其灵活的应用，如对电机输出能力的控制，在单片机中可进行脉宽调制,实现对电机转速的精确控制。这比使用晶体三极管驱动电路能优越许多，从电路组成上看，使用三极管做设计的电路比使用芯片做设计的电路复杂。”

回复 1# 的帖子

L293做简单小功率直流电机驱动相当理想.它是一个双H桥加一些控制电路的IC,不会出现控制信号问题形成的H桥短路现象,外围元件就几个保护二极管.用它驱动两相步进电机非常不错.一块DIP-16的封装可控制两只直流电机的停止,正反转和速度.但要加散热片,焊到4,5,12,13脚上.用MCU或FPGA产生周期不变,占空比可调的驱动信号,然后加简单的转速反馈形成闭环控制,可让两只电机转速相同或形成差速.
精确控制的话就不行了,大电流的话也不能用.

[quote]原帖由 [i]zjm1324[/i] 于 2008-9-29 11:35 PM 发表 [url=http://bbs.robotsky.com/redirect.php?goto=findpost&pid=9174&ptid=3419][img]http://bbs.robotsky.com/images/common/back.gif[/img][/url]
L293做简单小功率直流电机驱动相当理想.它是一个双H桥加一些控制电路的IC,不会出现控制信号问题形成的H桥短路现象,外围元件就几个保护二极管.用它驱动两相步进电机非常不错.一块DIP-16的封装可控制两只直流电机的停止 ... [/quote]
谢谢ZJM1324提供的经验，我在网上下载到一张有关L293的驱动电路，现附上，供各位参考。

感谢!!

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