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求助

我是新人 像制作一台可以采摘棉桃的机器人 不知道那位高手可以帮忙？？？？？？？？？？
谢谢 QQ:534824662

采摘棉桃的机器人？这里会采摘棉桃的活人恐怕都没几个

棉花因其生长期长，算理繁索，而成为最占用劳动力的农作物之一。其采摘过因棉桃生长位置不确定，而且需要反复多次进行采摘。所以棉花采摘一直未能真正机械化。传统棉花采摘是用背负式，引风系统将棉花吸入风口。不仅效率低，有余留，而且经过引风的撕扯，棉绒长度受到破坏，无法达到优质棉的标准。因为我们家是农村，家里种了不少棉田。父母每当棉花采摘高峰期人手不够时就会将棉桃一起采下，回到家中晚上再将棉花摘出。我便突发奇想，棉桃采摘机械化总比棉花简单。所以在此求助。

因为本人一真未涉及过有关的知识，如果有什么说错的，请大家见谅！以下是棉桃采摘机器人的细节要求：
1、机器人应用三个以上工作手臂。手臂前端呈夹子状。夹子分为两部分，上部分就是夹子，下部分是剪刀，总厚度不超过一公分。手臂工作范围半米左右，可以到达半米内任何一点进行工作，不可有死角。
2、机器人的识别工能，也是可以称为机器人的眼睛。要求有效距离半米左右，可以穿过部分障碍，设计成类似雷达或红外扫描的或许可行。或者只对某一种颜色进行识别，因为盛开的棉花都是白色的。
3、定位工能，对此项工能要求较高，不仅误差要小，而且要有及时更正的能力，因为在工作手臂工作时，会碰到棉株，造成目标移动，所以要求可以及时更正定位。

求各位高手介绍一些有关的资料，请大家帮帮忙！本人联系电话：15030811317