zjm1324 2008-9-26 11:26 PM
新人请教个的问题!
我是新手.做了个三轮小车.(两个直流电机带两个轮子外加一个万向轮的那种)但有个问题想请教下.就是小车运动过程角度检测的问题.比如一开始小车直线向前(设为0度),然后要向右转90度(设为0->90度)?[b]用什么方法可以检测到机器人转了90度[/b]?要求精度要高点,不用距离计算和电子指南针的方法.谢谢!最好是能自动手做的那类传感器.
胡泊 2008-9-28 12:37 PM
指南车？指南车好像是用纯粹的机械方式检测转过角度的，好像靠两个轮子的差速
zjm1324 2008-9-29 11:42 PM
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我想光电鼠标的原理大概可以检测移动方向吧,哪位高手给弄个出来.:victory:
胡泊 2008-9-30 08:18 PM
光电鼠标那个对环境要求很高吧，不知你的工作环境能不能允许