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zpy88 2008-10-3 12:51 PM

关于3轮小车转向的问题

三轮小车靠2后轮的转速差来转向,但是怎么控制转的角度呢???如用步进电机控制前轮的转向那后轮的差动又怎么实现呢??????

胡泊 2008-10-3 02:02 PM

这种控制方式如果要精确控制转过角度最好靠另外的传感器做一个反馈，比如数字指南针之类来决定机器人转过角度

wangwfyc 2008-10-6 04:13 PM

上海直川有数字指南
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