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自主人形机器人PKHR-1－－本站Lee的前期开发作品

[table=98%][tr][td=1,1,729][align=center] [/align][/td][/tr][tr][td=1,1,729][size=12px][img]http://www.whedu.cn/uploads/month_0509/200591412176506.jpg[/img]
[img]http://www.whedu.cn/uploads/month_0509/200591412177501.gif[/img] 项目概要：
[list][*]PKHR （Personal Kid-size Humanoid Robot）[*]我们遇见机器人将成为人类的朋友，帮助人们挖掘潜能，使人类的工作可以创造更多的价值，并享受生活的乐趣。而人形机器人无疑是其中比较受人欢迎的一种。我们通过PKHR探寻机器人与人类如何和谐的生活在一起，并努力尝试使机器人拥有帮助人类的能力。[*]在PKHR项目中，我们希望小型人形机器人可以变得更实用，而不仅仅是作为高级玩具。所以我们开发了高端的语音交互界面，并使这样的小型机器人也拥有实时立体视觉和自主路径规划，让他能够在室内环境里自主活动。我们始终从实用的角度出发，让技术服务需求。更有效、更实用的技术将被加入PKHR以后的版本中。同时，我们也努力平衡项目的成本，如果需要让PKHR走向大众，我们相信成本必须控制在一台高端笔记本的位置，甚至更低。[*]另外，我们采用当前已经十分成熟和廉价的PC技术，这意味着对PKHR的控制和编程与操作一台计算机是相同的。如果加上显示器和输入输出设备，用户就可以把PKHR当作一台会走路的PC来使用。最令人愉快的是，市面上很多标准的PC配件都可以用在PKHR上，用户可以根据需求选择其硬件配置，并随心所欲的扩展其功能，背部或胸部甚至可以安装液晶屏。我们希望机器人爱好者们可以像使用傻瓜式的桌面PC一样操纵PKHR，同时为高端用户提供了强大的二次开发环境并公开底层技术。[*]愉快地用户体验也是项目计划的一部分，我们正在探寻智能系统该如何架构，以便适应机器人的许多特殊需求。[*]我们希望更多更好的意见或主意，如有任何意见，您可以与[color=#0000ff]我们[/color]联系。[*][b]备注：[/b]该项目由Lee独立开发，目前项目发展顺利。但是这个梦想已经花光了Lee所有的积蓄，项目正面临被迫停滞的局面。我们正在寻求经费上的支持。如果您有意赞助或捐款，请与[color=#0000ff]我们[/color]联系。[/list]    [img]http://www.whedu.cn/uploads/month_0509/200591412177501.gif[/img] 研究内容：
[list][*]类人机器人运动学[*]机器视觉（基于立体视觉的自主路径规划；基于色彩特征的物体识别）[*]语音识别（语言无关语音交互技术）[*]类人机器人交互学[/list]    [img]http://www.whedu.cn/uploads/month_0509/200591412177501.gif[/img] 机械架构：
[list][*]身高：48cm[*]腿长：26cm[*]肩宽：13cm[*]臀宽：11cm[*]质量：2.3kg[*]自由度：目前共21个自由度发挥作用，计划增加4个或6个自由度于webcam[/list]    [img]http://www.whedu.cn/uploads/month_0509/200591412177501.gif[/img] 运算部件：
[list][*]处理器：Celeron 400MHZ + PM 1600MHZ[*]内存：256MB[*]存储器：1024MB[*]尺寸：3.5"[*]其它：支持各种标准PC接口，并内嵌高端视频、音频模块和无线网络模块，视觉单元为普通webcam，听觉模块为普通microphone[/list]    [img]http://www.whedu.cn/uploads/month_0509/200591412177501.gif[/img] 智能模块：
[list][*]运动控制模块[*]立体视觉模块[*]运动物体跟踪识别模块[*]自主路径规划模块[*]语音识别模块[*]语音合成模块（语音合成部分暂时使用MS-SAPI）[*]类人机器人交互模块[/list]    [img]http://www.whedu.cn/uploads/month_0509/200591412177501.gif[/img] 更多技术信息：
[list][*]开发日志节选（即将发布）[*]小型类人机器人步行算法图解（即将发布）[/list][align=center][/align][align=center]
[/align][/color]
[/td][/tr][/table]

现在已经有了很多代新的了，有时间发来给大家看看

请问：你的处理器：Celeron 400MHZ ；内存：256MB；存储器，在机器人的哪个部位？他们都搭载在主板上吗？

在机器人的背部，都在主板上，内存就是笔记本电脑的那种。

你的机器人有OS没

你的机器人有OS没？裸机？

有OS，是一种同时支持实时和分时调度的OS，德国的一个开源项目。

OS 为什么不用LINUX呢？不合适吗？
我觉得用Linux的话各方面的资料和支持会多一些

嗯，应为找不到非常合适的Linux发行版，总不至于自己专门裁减或开发一套啊，非常麻烦的，所以正好找到了另一个很合适的。为什么不选择尝试一些新的东西呢？呵呵，虽然这几年GNU/Linux确实风靡全球，大家也都从中获益，但是GNU/Linux并不是开源系统的全部啊，还有很多非常优秀的项目呢！

这个机器人好强，不知目前软件设计得如何？