我想做一个自己行走的吸尘器，在房间里能够按一定路线自动行走，遇到障碍物能够自动转向，行进速度不要求多快，我是新手，第一次到贵坛，请版主给个简单可行的方案，先谢了。

首先对你的到来表示欢迎。

关键的技术在于线路设计以及红外的反射处理

不知是不是受现在很多电视购物上那种吸尘器机器人的启发
吸尘器的部分我不熟，没法给你什么建议。避障方面，有接触式传感器和非接触式的传感器。接触的主要就是碰撞开关，结构简单，性能可靠，只是可能寿命有问题。非接触的主要就是红外传感器，这个网上资料很多，你可以找找。遍历房间可能麻烦一点，因为你必须知道哪里打扫过了而哪里没有。我没有做过，我猜是不是要用到超声波测距和数字指南针。

这种吸尘器属于自主移动式机器人，可以查看这方面的书籍。
吸尘器遍历房间可以看成“旅行商问题”，实现算法有Hopfield算法等。
相似机器人：网球场自动拾球机器人。曾经看到过一篇这样的论文，详细的描述了实现的算法和防镇。也见过这种机器人，那是毕设答辩的时候，真的很不错，呵呵。
浙江大学已经研制出这种吸尘器，应该快投向市场了。

呵呵，我来说说我对吸尘器机器人的看法，我觉得不需要很复杂的遍历算法的，只要第一次时候进行一次手动的移动，让它记住，然后以后根据这个手动的移动方案移动就可以了，如果出现障碍绕过就可以了。以后再来有障碍的地方清扫。

现在好象有个机器人就是用来清扫的那种