6000米自治水下机器人再探深海获得成功

jones

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1^# 大中小发表于 2006-12-15 07:43 PM 只看该作者

6000米自治水下机器人再探深海获得成功

沈阳自动化研究所

日前，“863”项目和中国大洋协会共同支持的重大科研项目——由中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心负责研制的“CR-02”6000米自治水下机器人在成功完成实验室调试、湖上试验和工程化改造工作后，在南海海域成功进行了深海试验。

在试验过程中，工作人员对“CR-02”系统进行了严格的测试和演练，共进行了十一个有效航次的水下综合试验，“CR-02”在深海环境下的使命与运动控制、监测与遥控、水下探测技术以及综合性能等得到了充分的验证，并通过了大洋协会组织的海上试验验收。“CR-02”深海试验的圆满成功，标志着沈阳自动化研究所在自治水下机器人技术和应用方面又实现了新一步的跨越。

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