一部 长1200MM， 宽70MM， 高1700MM, 重300KG的机器，
如何实现直线移动5000MM，直线度小于3MM？
即：误差3MM/5000MM。（直线移动5米过程中偏差小于3毫米），
请问有几种方法可以实现？

补充：该机器运行环境是没有经过打磨的水泥地面，地面平整度在0到20MM之间。（快要落成的建筑工地上楼层内使用）
要求需要连贯性平稳地直线移动2000MM到5000MM，速度是100000MM（10米）/分钟

[ 本帖最后由 tcq20 于 2006-12-21 01:10 AM 编辑 ]

具体表述还是不够清晰

引用:

原帖由 jones 于 2006-12-18 11:42 PM 发表
具体表述还是不够清晰

再补充：就是不偏不斜不歪不倒，要怎样引导机器？

还要 知道哪些数据？、？你也说说

估计开环控制很难实现，肯定要有反馈信息来不断校正调整。
不知工作环境怎么样，其实最简单的就是用轨道来控制

估计要在水泥地上直接行驶了
要实现的话，就要通过记录自己的运行路线，通过角度的即时调整来实现高精度的直线移动