1、无人驾驶汽车 移动的高科技实验室
斯坦利位居明星榜首位,绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据,以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时,它还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置,精度可以达到恐怖的毫米级!
每个设备都可以实时地采集到大量的数据,最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成,每个都含有1.6GHzCPU。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给斯坦利的电子执行机构,这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
附件: 您所在的用户组无法下载或查看附件