新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

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优秀斑竹奖

1^# 大中小发表于 2006-12-21 06:34 PM 只看该作者

新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

罗庆生 , 韩宝玲 , 毛新 , 黄麟 , LUO Qing-sheng , HAN Bao-ling , MAO Xin , HUANG Ling

在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过Matlab进行了轨迹跟踪仿真试验.仿真结果表明机器人具有较好的运动特性和良好的抗干扰能力,从而为仿生六足机器人运动功能的进一步完善奠定了基础.