我是学单片机的，一直以来都在想能有一天自己动手做台机器人玩，但我一直都不愿意去买现成的套件，一是因为套件需要动手的地方不多，二是扩张能力有限，三是贵了，老婆那里通不过滴。

       相信有很多兄弟都想搞一搞自己的机器人来玩，可是自己动手做的话，难题比较多，缺乏详细资料和必要的工具是绝大多数人碰到的“坎”，这些问题对我来说也是存在的，但是我愿意将我怎么做这个机器人的全过程和所碰到的问题全拿出来，供大家参考，有兴趣自己动手的兄弟可以一起来做。


       首先我将确定我想做台大概是什么样的机器人，我是新手，那么第一次做这东西，要想成功的话，最好做比较简单的，比较简单的方案就是小车了。我想先做一台能被我编程控制的小车，程序让车走个“8”字，车就走个“8字”，让它怎么走就 怎么走就行了，要求不算高吧？这呢因为没有传感器检测，所以是开环控制，比较简单，做成功了，再去扩张其它的功能。
        机械部分呢基本上定为2只小直流电机驱动，连尾轮一起呢是3只轮子，转弯利用差动转弯，就是两边的电机速度不一样，就转弯了。小电机的力量很小，直接驱动轮子恐怕不行，而转速又太快，所以要通过变速器来连接轮子，变速器我认为是可以自己做出来的，用洗衣机的定时器里面的尼龙齿轮就可以了，做车身的方案很多，这个可以很灵活搞定。
        电器部分呢因为是开环控制，所以开始是比较简单的，主控制器我打算使用一种普及率非常高的单片机AT89C2051，电机的驱动使用L298，这是个包含了2个H桥电路的集成电路，在我们这里卖得比较贵，要10几块钱一片，也可以用3级管自己做H桥来驱动电机，电路板呢用万能板就可以了，大小根据车身的大小来，尽量大些的好，因为以后我们还要扩充其他的功能的。

       先做机械部分，就是车身和轮胎等，后再做电路，预计需要2个礼拜做完，因为我休息时间还是有限的，采购材料和机械加工都必须占用休息时间才能完成。

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      今天已经开始，先去采购些东西，根据所买到东西再来做设计

      上午，买到了所需要的电机，定时器和做轮胎用的弹性圈及尼龙棒

下面呢就是 拆开的定时器的样子，有4个齿轮，但我估计用3个就足够了

下午本来是要机加工轮胎和变速器的，但跑到我的作坊（以后你们会看见我的作坊的）才发现自己没带尼龙棒·#￥%……—*，于是跑到离作坊不远的废品市场去找找，看有没有适合做车身的材料，废品市场的垃圾真多啊，居然还有部示波器丢在那里，可惜坏得太厉害，真是可惜……

结果果然被我找到了个适合做车身的东西，是只老电器的支架（图中下面小的东西就是），镀锌钢板的，看看上面的铭牌，居然是1975年的东西，到了现在还没锈，老东西的质量果然行啊。

上面的东西好象是个录象机的芯，有电机和传动装置，我一块拿下了

要走的时候在垃圾堆里发现了一堆电机，大多数是日本鬼子的步进电机，还有1只日本鬼子的减速直流电机，被我一起按称称回来了，呵呵，心里乐开了花

回到家，拿出东西仔细看，旁边的是我以前买的个小万向轮
仔细看了后发现万向轮居然可以直接安上去，呵呵，这就是运气了。。。。。。
（车身的制作方法很多，可以用木板，铝塑板，胶木板，小铁盒，铝合金型材等等，多不胜数，不必拘泥于此）

今天由于记心不好，所以没能加工，只有等礼拜4才有时间去了，明天在单位好好设计一下，到时候上图纸
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图片有点大，不好意思，等有空了，我删掉重新上改小的图

好东西，持续关注中……

等好了后转成主站的专题。

今天天气好冷，骑小摩托到我的作坊要40分钟，下了车我都不会走路了……………………

呵呵，不过总算记得带尼龙棒棒了，不多说，开工，要做的是轮胎的芯（具体应该是叫轮辐吧？请知道的大大MMMM我），尺寸呢我已经用AUTOCAD画好了，车床兑它的现！