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准备开工做我自己第一台机器人(实际是小车)

本主题由 jones 于 2008-10-17 11:41 AM 加入精华
大约加工时间20分钟,搞定~~~!手有些脏,尼龙被收一摸,也脏了,有点郁闷。有点收获和心得:尼龙加工的关键是刀具磨得好不好决定的,刀具要比加工钢铁的刀具锋利才行,要不容易起毛,表面粗糙得很。
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接下来想加工马达座,要加工好了,就可以安装到车身上了,其他的东西和尺寸也就好落实了,马达座呢我早几天就想用铝合金型材来做,可具体怎么弄我也没想那么多,还是边做边想吧…………
照片中的那种铝合金不好加工,我是用24个口径的开孔器(就是中间有根小钻花,边上是带齿的筒)在打孔,很容易卡齿,用钻夹头都夹不住,最后用铣夹头才夹住,晕耗了我2个小时哦
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接下来事情很有些不好,首先是马达的固定成了问题,然后该怎么安装这个玩意到车身上去让我很伤脑筋,在研究了1个小时后,我决定放弃这种看上去有搞头,而实际上行不通的方案,总共浪费了我3个小时(哭死)、2块很好的铝合金、估计1/4度电、还有我的感情若干……………………

看来以后还是要策划细致点才行啊~~~

我准备老老实实的用胶木来做车身好了,至少安装位置好确定,变速装置还是用钢板来做靠得住些
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时间已经下午3点了,趁还有点时间我来做2只轴连器吧,轴连器一般是用来连接2个不同口径轴的东西,有刚性的柔性的2种,我做的是连接马达和一个我从定时器上拆下来的齿轮用的,所以只能做成刚性的,材料我用黄铜,黄铜的加工性能比较好,是我爱用的材料,可以缺点是硬度不是很理想,还比较重和比较贵。

飞快的2个连接的粗胚就车好了,还在车床上钻了2个大的通孔,安到电机上,恩间隙很好,要费点力才能套进电机的轴,再试了试中心位置(同轴度),也不错,在马达上用手拨了几下,没发现孔有歪斜或没在中心的问题
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我觉得尼龙棒加工出来表面比较粗糙和切削速度也有关,以前在学校做数控加工实习的时候都是头几次往下切料的时候表面比较粗糙,最后一次精加工才把表面处理好的,很光滑。

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光靠紧配合是不够的,轴连器在用的时间稍长后就会打滑的,所以必须加商锁紧螺丝来保证它的工作不出问题
我在轴连器的腰上打了个与轴心线垂直的孔,孔有2.5个大,在孔上又加了个5.5的沉孔,好让螺丝头也能进去一些,螺丝我用的是3*6的内六角螺丝,打孔的照片忘记拍了,SORRY~~~,只拍了攻丝的照片

下面是轴连接器的图纸和在攻丝的照片:
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引用:
原帖由 胡泊 于 2006-4-13 08:22 PM 发表
我觉得尼龙棒加工出来表面比较粗糙和切削速度也有关,以前在学校做数控加工实习的时候都是头几次往下切料的时候表面比较粗糙,最后一次精加工才把表面处理好的,很光滑。
的确和速度有关的,不过机床主轴速度低的话,给进就需要慢些,粗糙就不会有很大影响的,

胡兄弟你学过数控加工?挖~~~!条件真好啊,以前别人实习都用钳工活做锤子什么的,数控见都没见过哈~~!
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5点回到家,今天就做出了2只轴连接器和2只轮辐,车身现在还没影,不急,礼拜6还有时间弄~~~!
计划:明天设计好变速器和车身,礼拜6搞出来~~

最后看看今天的成果:看见那只白色的小齿轮了吗?,明天去买AB胶,把它胶在轴连接器上。(未完,待续哈~~~)
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锤子我也做过,在南方最热的夏天里,穿着全是洞的工作服用锯条挥洒青春,我那个锤子现在给我爸砸核桃呢

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好几天没来了,礼拜6论坛好象有什么问题,一直上不了,车体已经锯好了,材料是10个厚的绝缘板,比较重啊~~~,锯这个东西灰很重,要注意防护!
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尺寸:220*150*10(毫米)

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划线,定好尺寸好后,准备用角铝来安装变速齿轮和电机
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接下来就是切割角铝并在上面按照划好的线打孔。
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打好孔后在车体上定位
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接着就是安装电机,这个比较麻烦,我是用2片角铝对着夹住这2只电机,再用硅钢片包住电机,再打好孔攻好丝,安装到了车身上
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