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准备开工做我自己第一台机器人(实际是小车)

本主题由 jones 于 2008-10-17 11:41 AM 加入精华
这2天单位上事多了点,搞这个时间少了些,不多说,电路最小系统已经焊好,但L298部分还没完成,下午再弄,晚上上图
============================
这就是电路在下载程序时候的图片,图上有根白色瘪瘪的线,那叫排线,是ISP的接口线,电池我用的是7.2V/550mAH的镍氢电池。


最小系统为:供电、MEGA8和一只小发光二极管组成。组最小系统的目的是看看单片机和下载系统能否正常工作,避免在复杂的电路板焊好后出了问题摸不着风。
我用摄像头拍下了电路在工作的情景,可以下载:

编程序所使用的工具为GCC(AVRWIN),环境是AVR Studio 4,下载的程序是双龙ISP,这些都是完全免费的程序,原程序:

#include<avr\io.h>
//=========延时函数======
void time(unsigned int aa)
{
unsigned int bb;
unsigned int cc;
for(bb=0;bb<aa;bb++)
{
for(cc=0;cc<1000;cc++)
{;}
}
}
//==========主程序=========
int main(void)
{
DDRD=255;    //将并口D设置为输出状态,呵呵,这和51不一样

for(;;)
{
PORTD=0;     //并口D设为低电平,LED亮
time(20);       //延时,等2秒(估计差不多就行,现在没必要校正时间)
PORTD=255;     //并口D设为高电平,LED灭
time(20);
}
return(0);
}
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不错不错!!
哪天我把我做的机器人3维图发上来给大家看看,现在不在这里,图在实验室
要做14套机器人啊
还要网上会动!!!

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引用:
原帖由 wen2xiao1 于 2006-5-5 01:22 AM 发表
不错不错!!
哪天我把我做的机器人3维图发上来给大家看看,现在不在这里,图在实验室
要做14套机器人啊
还要网上会动!!!
好的
期待

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回复 #17 胡泊 的帖子

不错呀!我也做一个给家里人用。

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引用:
原帖由 聆听 于 2006-5-14 03:56 PM 发表
不错呀!我也做一个给家里人用。
呵呵

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回复 #27 肉粑粑 的帖子

可不可以考虑用皮带连接呢?

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不错呀,连作坊都有

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这帖子对于我太有用了,严重感谢楼主!!!hohohoho~~

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肉版主现在脱产学习去了,小车也遇到一点技术问题,可能新东西要过一段才会有,大家耐心等等

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谢谢楼主啊

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