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国外优秀个人机器人欣赏(不断更新中)

国外优秀个人机器人欣赏(不断更新中)

主体:CD光盘
重量:1.35千克
控制芯片:PIC单片机
传感器: 测障传感器 3个在前方, 其他三个在机器人其他三个方向
驱动: 2个步进电机
电源: 5V 1A
我们是伊朗德黑兰 shahed大学的学生,我们其中两个人学电子工程,一个学生物工程。
感谢pouyan博士的帮助。
Alireza hashempoor
Soheil Ahangarian Abhari
Mohammad Amin Shahzeidi

Email: sahangarian@yahoo.com
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作者:Arrial Irvin
简介:
这是我做的一个大小比例接近1:1的火星漫游者的模型。这个模型花费了我大概整整三个月。
这个模型用掉了我手头全部的2000余块乐高部件(不到$100),用的轮子是乐高部件里面最大的轮子。我用了两个RCX控制器和6个马达。
问题:
电机的驱动模式花了我不少心思,控制方式也比较麻烦,不过好在最后我都解决了。由于乐高本身的局限性,模型的坚固性还是不够。
Email: arriali@hotmail.com
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Linbot是我第一个成功的机器人作品。机械手的底座是一个褐色的饼干桶,虽然它不重但还算很稳。
主控芯片是BS2 和一个小型的SSC II。机械手由四个HS322电机驱动。它花费了我将近两个月的晚上,所有部件总共加起来大约在$130左右。
我感觉比较困难的地方在于编程,但如果你开始做起来,你就会感觉越来越简单了。机械手的主体部分是用小木棍做的--你在图片里也看得出来。
下一步我打算加一些东西上去。带一些开关的操纵杆我觉得还是可以试试的。
Email:robbygg@spray.se
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“右手”是一个拥有五根手指由11个伺服电机驱动11自由度的机械手。它由戴在使用者手上的传感器手套采集到的使用者手指的位置来控制,能够很高程度上模仿人手来握住和移动很多种类的物体,各个手指的长度和大小都是按照人类手指的长度和大小来做的。
每个手指都是靠钢丝的拉动来实现手指的弯曲,由弹簧来实现复位。控制芯片使用的是AT89S52。
这个机械手花费了我将近一年的时间和大约$300。
Email:dexhand2020@yahoo.com
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作者:Chevreuil
在bipede之后,我决定在做一个能够平滑移动的双足机器人,Minibip就是我的新作品。
它的每条腿上各有两个关节,你可以看到这个机器人相当的小,主要由PCB板粘在一起制成,电路方面基于PIC 16F628和一些SMD电路组成。
我的网页:http://re-re.perso.cegetel.net/
Email: re-re@cegetel.net
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作者:SERDAR
FIRSTBOT是一个自主避障的机器人。它在前方拥有两个传感器和一个调整方向的步进电机,另外一个在后边的普通直流电机为机器人提供前进动力。
Email: kilicbayserdar@hotmail.com
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作者:Dimitris Xanthopoulos
这个机器人是我在英国Leeds大学的毕业设计。这个机器人由几个传感器和两个改装后的电机驱动。主要配置如下:
控制芯片:Atmega 8535 16MHz
四个红外测距传感器(用来避障)
一个超声测距传感器(用来测距还可以+/-90度旋转
两个光电编码器(用来测量轮子旋转的圈数)
1个PIR传感器(用来检测人的存在)
一个地面灰度传感器(用来寻迹)
一个无线数据传输器(用来与上位机通讯)
1个LCD显示屏20×4 (主要用来调试程序)
1个电池电量传感器
3个开关(让使用者可以进行一些基本操作)

这些基本的导航系统可以让机器人拥有更高的自主性。
Email: deade1vis@hotmail.com
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作者:Sudhi
这是我的第一个机器人作品,总共花了我大约三个月的时间。这对我的加工和单片机编程都是个很大的挑战。它通过一片PIC18F6720和Sony Ericsson P800 PDA来控制。PDA上的程序是用Appforge Mobile VB写的,机器人和PDA之间的通过蓝牙进行通讯。机器人利用由PDA指令控制的三个标准伺服电机,可以在三个方向上自由运动。机器人还配备了三个有效检测距离为20~150 cm范围内的夏普红外测距传感器,机器人检测到障碍物时可以把传感器检测到的数据传递给PDA,PDA会发出指令让机器人绕开障碍。
电源供应是一块9.6V的电池。当电压低于一定值时会有一个LED灯亮起警告,同时电量值也会不断在PDA上显示。
下一步我打算给机器人加一个摄像头。利用图像识别技术来更精确的判断物体的距离。
配置如下:
控制芯片:PIC18F6720
三个夏普的红外测距传感器
三个步进电机
Sony Ericsson P800
PDA的蓝牙通讯
我要特别感谢Mr.Dhananjay 给我的建议、帮助和鼓励,还有那些帮助过我的同学。
Email: sud_dus@hotmail.com
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CDbot(我知道这个名字不讨人喜欢,可我实在想不出更好的名字了)是用一些废旧光盘做支架的自主移动机器人,它包括两个用来趋光的光敏传感器,3个碰撞开关,2个红外测障传感器,3个用来检测地面白白线的红外反射传感器,一个用来发现人体的热电传感器和一个夏普的红外测距传感器。
机器人的主控芯片是用的摩托罗拉的HC11单片机,机器人由两个修改过的伺服电机驱动。
Email: angus@ukmax.com
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多功能排爆机器人
作者:Christopher Jones
02~03年我做了一些炸弹处理方面的工作,深知机器人代替人类在危险环境下工作的必要性。我这个机器人是模仿现在美国和欧洲主流排爆机器人做的。机器人可以手动控制也可以由计算机发出指令进行自动控制,我现在正在为它设计视觉系统。机器人通过无线方式与控制者或计算机联系。
控制模式:手动/全自动
传感器: 颜色识别系统,距离传感器,光敏传感器,超声波传感器,霍尔传感器,金属探测仪。
驱动:坚固的履带驱动,2个变速箱,激光导航系统,大灯,转向灯
其他特征:惯性导航、夜视能力,双震动反馈
语言:C++6.0
操作系统:Windows XP
成本:大约500英镑
Email: c6jones720@hotmail.com
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