作者:Sudhi
这是我的第一个机器人作品,总共花了我大约三个月的时间。这对我的加工和单片机编程都是个很大的挑战。它通过一片PIC18F6720和Sony Ericsson P800 PDA来控制。PDA上的程序是用Appforge Mobile VB写的,机器人和PDA之间的通过蓝牙进行通讯。机器人利用由PDA指令控制的三个标准伺服电机,可以在三个方向上自由运动。机器人还配备了三个有效检测距离为20~150 cm范围内的夏普红外测距传感器,机器人检测到障碍物时可以把传感器检测到的数据传递给PDA,PDA会发出指令让机器人绕开障碍。
电源供应是一块9.6V的电池。当电压低于一定值时会有一个LED灯亮起警告,同时电量值也会不断在PDA上显示。
下一步我打算给机器人加一个摄像头。利用图像识别技术来更精确的判断物体的距离。
配置如下:
控制芯片:PIC18F6720
三个夏普的红外测距传感器
三个步进电机
Sony Ericsson P800
PDA的蓝牙通讯
我要特别感谢Mr.Dhananjay 给我的建议、帮助和鼓励,还有那些帮助过我的同学。
Email:
sud_dus@hotmail.com