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国外优秀个人机器人欣赏（不断更新中）

胡泊

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11^# 大中小发表于 2006-4-18 01:21 PM 只看该作者

作者：Sanem SEREN&Murat YUMAK
TIRSAK 在土耳其语里的意思是“胆怯者”，这是一个避障和循迹机器人。它使用了四个测障传感器，利用差速驱动实现运动。主控芯片是16F628。
主要功能：它可以绕开障碍物到达目标，如果被放在空房间里，它可以顺墙走并且不会撞到墙。4节9V电赜美锤缭垂┑纾硗饬浇?V电池给传感器和PIC芯片供电。
这个机器人总共花费了大约$100，如果我们自己动手做传感器的话，会更便宜。
Email: murat.yumak@arcelik.com

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12^# 大中小发表于 2006-4-19 07:37 PM 只看该作者

作者：Grzegorz piatek & Marcin Jakubowski
ARMUS是我与我同学合作的第一个真正意义上的机器人作品。它由5个HS311电机和一个HS55电机驱动。它的部件和程序都是模仿人手做的，重大约3.5千克，能够拿起大约1千克的东西。我们做它花费了将近8个月（每天大约3小时），可以由操纵杆或计算机程序控制。整个机器人大约花费￥200。
Email：prodromus@op.pl

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13^# 大中小发表于 2006-4-20 12:57 PM 只看该作者

作者：Bert Buiskool
BigWheel是我的第一个机器人作品。
它是基于迷你552开发板开发的，电机通过LM298N驱动，通信部分是利用PCF8574做的。它的主体部分是由粘在一起的铝板做的，粘好后我还把它放进烤箱烤了一会，这样它就坚固多了。
BigWheel利用的传感器有碰撞开关，接近传感器ISF471，它可以很好的绕开障碍物，代码由C＋＋编写。
开发过程中我遇到的问题：
刚开始我的四个轮子是分开驱动的，当地面不平的时候就会出现问题，后来我用链条把左右轮分别固定在一起，现在结实多了。还有一个问题就是轮子在启动时会打滑，如果换一个坚固点的轮子也许会解决这个问题。
更多的信息在http://www.robot.buiskool.net/modules.php?name=ROBOT。

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14^# 大中小发表于 2006-4-20 01:18 PM 只看该作者

作者：Daryl Leung
我是香港的Daryl Leung，这是我的第一个类人机器人工程。我把它叫做银色战士。机器人大约350mm高，2千克重，由19个侍服电机驱动的关节（2×5在腿上，2×4在胳膊上，1个在头部）构成。腿上的关节由十个大扭矩输出的侍服电机驱动，输出扭矩范围大约在6.5～9 kg.cm。控制单元由四片89C51和一个RS232无线传输模块构成。其中三片89C51用来输出驱动侍服电机的脉冲，剩下的那片89C51和RS232实现无线传输。控制部分由9V电池供电，动力部分由6V 600mAH 的电池供电。机器人连接到计算机由VB语言来控制，发射端通过USB接口连到计算机并向机器人发送无线电信号。
做这样一个机器人成本还是很高的，总共花费了我大约2500港元（大约300美元）。
Email: darylleung@i-cable.com

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15^# 大中小发表于 2006-4-22 12:23 AM 只看该作者

作者：Peter Krzyzaniak
这个机器人仅仅能够漫游和避障。它一边走一边不停的发射红外线，如果前面有障碍物就会把红外线反射回来被机器人检测到。一个很简单的电路就会停掉一侧的电机，这样机器人就会转开，直到检测不到有红外线被反射回来就会再次启动电机使机器人向前走。
做这个机器人我只用了一块集成电路CMOS 4093和一些最基本的电子元件。
开发过程中遇到的唯一问题就是红外发射的功率不够强使得机器人不能及时的转弯，我改变了一定的电阻值提高了它的功率。
做这个机器人花费了我两天和大约3美元。
Email: dudi_elektr@op.pl

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16^# 大中小发表于 2006-4-22 12:55 AM 只看该作者

作者：Björn Nilsson
WALKER是一个很好的六足机器人。它可以全自动的避开障碍物。这是我在瑞典Halmstad 大学学习计算机科学时的作品。机器人的腿部使用了12个伺服电机来驱动。主控芯片我采用的是摩托罗拉的68HC11。为了避障我采用了两个红外传感器来描绘出机器人所在的环境。利用这个信息机器人可以决定下一步的前进方向。
Email: bj.ni@swipnet.se

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17^# 大中小发表于 2006-4-23 12:34 AM 只看该作者

作者：Christopher M. Pempsell
WIER是一个全自主控制的机器狗。它配备了一些传感器和几个碰撞开关，这样当它接近墙或障碍物的时候可以自动停下而避免撞坏－－虽然机器狗由很好的钢材制成，到时撞坏的未必是它自己。机器狗由4个12V的伺服电机驱动，每一个的功率都超过0.125马力，为38磅的机器狗的运动提供足够的动力。此外还有一个驱动尾巴摇动的电机和一个控制嘴巴张合的电机。不会叫的狗可不是一条真正的狗，所以我录了几段我的宠物狗（它叫teddy）的叫声，让WIRE随机的播放这些录音。电源我使用了两块9.6V的手机电池给机器狗提供19.2V的电力供应。为了配合所有伺服电机12V的额定电压，我还准备了一套稳压电路。如果机器狗一直处于行走状态的话，电池的电量只能保证运行12分钟左右。制作这个机器狗的过程中我主要在实现机器狗的行走时遇到了几个问题。主要像如何让机器狗的几条腿合理的先后移动实现平稳的移动就花掉了我整整一个月的时间。相信和我做类似项目的朋友一定对此非常感兴趣：我的秘诀就是把我的宠物狗的行走过程排成视频然后反复的播放和观察，寻找它的移动规律。
Email: pempsell@adelphia.net

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18^# 大中小发表于 2006-4-26 01:04 PM 只看该作者

作者：Kristof Stevens
这是我的第一个迷你相扑机器人。
机器人的主体材料是MDF材料，由两个标准的伺服电机驱动，传感器有两个IS471工业机器人传感器和两个地面白线传感器，还有一个麦克风可以输出声音信号。主控芯片用的是PIC16F876A。开发语言为PIC Basic
更多的信息请访问：http://users.pandora.be/sks/Robots/index.htm
Email: kstevens@pandora.be

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19^# 大中小发表于 2006-5-7 10:16 AM 只看该作者

作者：Shachar Mendelowitz
Bumper是我用来做测试和灭火项目的机器人。
Bumper的主控芯片采用的是68HC12D60。
Bumper用了很多个传感器，9个测距传感器，并且很快我准备再加一种新的日本的传感器。机器人左右各有一个光电编码器，一个用来做物体识别和趋光的摄像头。还有一个安装在摄像头下边的数字指南针，而在指南针前面是一个声音传感器。1块镍氢电池用来给整个机器人供电，还有一块干电池用来给灭火风扇供电。
程序里面的功能不仅仅包括灭火，还有漫游、随机行为（机器人舞蹈、绕一个地方旋转、触碰周围的物体等等）。
以前我还加过一个热敏传感器，机器人可以很好的跟着我的猫或人。
花费：一千美元以上
时间：和我的学生一起花费了大约两年。

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20^# 大中小发表于 2006-5-7 10:47 AM 只看该作者

作者：Sophon
我给这个BEAM（Biology Electronics Aesthetics Mechanics ）机器人起名字叫"The Beatle"。我的目标是尽量做一个微小并且各种配件容易购买的机器人。
The Beatle的主要功能是趋光。它拥有四个光敏传感器，一片74Hc14用来根据光敏传感器的返回值来控制两个电机。轮子由3V的变速电机驱动。电源由12V的电池经78L05降压到5V提供。
Email: hs7nbl@hotmail.com

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