好像有些图片显示不出来哦
支持！！
什么时候我们也能有出色的机器人设计出来就好了！！~~~~~

能告诉我具体几楼的显示不出来吗？我这里都看得到的。都是链接过来的

[ 本帖最后由 胡泊 于 2006-5-7 08:26 PM 编辑 ]

我都看到了！很不错，尤其是那个只用四个舵机的双足，作者今年41了，真的很羡慕！

作者：Raz
这是一个拥有两个红外测距传感器的移动机器人，它能够沿墙走并且避开障碍物。由

侍服电机驱动。主控芯片为PIC16F84。轮子是从一个遥控模型飞机上拆下来的。
Email: electronics_web@yahoo.com

作者：Christopher Jones
我开发这个机器人作为我最后一年机器人项目的研究平台。它的前面有一个超声波测距传感器，后面有一个红外测障传感器。底盘是从玩具汽车上拆下来的，它能很好的适应各种路况。
我将机器人的控制手柄连在我的PC的并行端口上，机器人本身靠40MHz的无线电通讯将传感器的信号传递给计算机。
机器人拥有几种不同的AI避障和导航模式。我的全部代码是用C写的，运行在Windows ME系统上。我现在正在把它移植到XP系统上。
它花费了我大约100英镑以及将近一个月的时间。
Email: c6jones@students.plymouth.ac.uk

作者：Roger Secura
机器人名称：Atom 1
控制方式：自主控制
规格：Motorola 68HC811E2（2K EEPROM）
        6V的直流电机
        用来测障的超声波传感器
        用来测量行走距离的光电编码器
        与计算机进行无线通讯的RS232
        低压电池
        高度/宽度：20" ×18"
        时间：一年
        成本：492.21美元
我的新书《一步步制作Atom1机器人》已经出版，内容包括：部件清单、机械图纸、程序开发、PCB布局、测试代码和完整的程序。
Email: rsecura@ix.netcom.com

作者：Mat
crawler是我的第一个实实在在的机器人。它的底盘是从一个玩具卡车上拆下来的，其他部分全都是手工打造。这是我第三次尝试做一个真正的机器人，所以机械部分只花了一个周末就搞定了，电路部分花的时间就要长一点了。现在它只能做基础的避让动作，靠差速来调整方向。下一步我想加入循迹功能。这个花费了我大约30美元。
机器人的大脑就是一个简单的碰撞开关，如果机器人右边碰到了什么东西它就会往左转，主要的问题是我想找一个日本的计数电路没找到，现在用的是替代品。
Email: backyardshop@hotmail.com

作者：Gaston Klares
履带式驱动方式可以很好的适应户外的路况。我的机器人的履带是一种特殊的橡胶制成的，不易湿并且接头处非常牢固。有一个大问题就是履带会从轮子上脱落，后来我在轮子边缘修出了一圈凸起的边缘才解决了这个问题。
整个电路用的还是我第一个机器人的那套，不过电池换了两个更大的25Ah的。
机器人前部有两个红外发射传感器和一个红外接收传感器，一个超声波传感器在后面，左右各有两个碰撞传感器。主控芯片是8052AH-BASIC。
主动轮是用复合木做的，由两个12V的电池通过脉宽调制来驱动。
这个机器人相当的重，两个人把它抬来抬去都相当的累。
我的上一个机器人的两个电机显然无法带动这么重的机器人，所以我买了两个二手的轮椅上的电机。而轮子上履带脱落的问题又一次暴露了出来，尤其是转弯的时候。最后我在轮子的外边加了两片铝片才解决了这个问题。
当有一天这个机器人重到履带无法驱动的话我就会彻底的放弃这个项目。
更多信息：http://webplaza.pt.lu/gklares/Robot/robot2.html
Email: gklares@ara.lu

作者：Mark Cooper

控制芯片：单片机
红外传感器
数字罗盘
转矩传感器
总共花费了大约100个小时 $65
这是一个自动的真空吸尘器，它的真空大概可以维持12分钟，使用完后它会自动返回吸真空的地方。当它接近时，会自动沿着一条线走到吸真空的连接处。

Email: mark.cooper@tic.toshiba.com

作者：Mr. Sophon Mahacharoen
这样的二十个仿生机器人是为了即将在泰国举行的第二十届世界童子军大会开发的。做这些机器人是为了给学员们展示基础的电子学知识和机器人是如何一步步制作出来以及如何工作的。
Email: hs7nbl@hotmail.com