作者：Andries Kingma
这个机器人的目标是寻找周围的人并且跟随它所发现的第一个人。它用来寻找人体的是一个红外热源传感器，它能够检测到人体所散发出来的热量。它在图中传感器单元中白色喇叭的后面。白色喇叭可以让传感器更好的检测前方的红外辐射。传感器单元还有三个夏普GP2D02用来检测距离。当机器人接近它想跟随的人时就利用这些传感器来控制——因为红外热源传感器不能精确的反应距离信息。整个传感器单元处于一个可以旋转的支架上，这样机器人就可以轻松的实现360度探索。
机器人的驱动方式是使用两个驱动轮在前，一个万向轮在后，靠两个驱动轮的差速实现多方向运动。
机器人的主控芯片是一块AVR 90S8535。程序是用C语言在Linux GCC编译环境下开发。
机器人寻人和跟人是靠以下控制方式实现的：开机后，机器人会原地自动寻找热源，当它找到的时候，它会自动向其逼近，如果在逼近过程中丢失了目标，它会重新原地旋转来寻找热源。当机器人离目标人体足够近时，它就会使用距离传感器来控制机器人的运动，它会自动比较左右两个传感器的返回值（第三个距离传感器暂时还没有用到），如果左边传感器检测的距离大于右边的，说明目标人体偏向于机器人的右边，如果相反，则说明目标人体在机器人的左边。这样机器人的电机驱动程序就控制驱动电机实现转向。这样机器人就可以实现对目标人体的精确逼近了。当机器人离目标人体足够近时它就会停下。如果目标人体向机器人移动，机器人还会后退来和目标人体保持距离。
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