作者：Nicholas H
基础套件：legos
输出：两个乐高电机和三个LED
输入：两个光敏电阻和两个碰撞开关
主控芯片：OOpic
功能：寻光
电源：一块9V电池
宽度：6.5英寸
长度：7.5英寸
高度：5英寸
花费的时间：1天
花费的金钱：50美元
Email: nic8759@hotmail.com

作者：John Downey
Boxer是一个基于滚动平台的类人机器人。它的硬件平台是基于惠普的笔记本电脑的486平台，系统为Windows98，开发语言为VB6.0。这个机器人可以用来作为机器视觉的研究平台。由两块密封的铅酸电池供电，声音可以播放事先存储的WAV文件，移动由两个交流电机实现。
最大的问题在于无线通信和VB I/O流的处理。材料由一些航空材料、铝板、木头、PVC和其他一些塑料材料。做这个机器人花费了我大约5个月的时间，整个花费不到500美元。
下一步的打算是增加机器人胳膊的自由度和动作。
更多图片和信息请访问http://groups.msn.com/HumanoidRobotics/home.htm
Email: kraken3@msn.com

作者：Andreas Sundqvist
这个机器人是我的第一个机器人工程，还是非常简单的一个作品。这个机器人可以自由行走和避障。现在机器人用前面的触角探测障碍物，不过我准备用红外探测器来代替它。
主控芯片：pic16f84a 它用来接受所有触角传进来的信号，当检测到障碍物时还会输出控制电机的信号。
电机：两个直流电机和从CD播放器里拆下来的变速箱。
零部件：直流电机、电机驱动电路、中央控制电路、触角、电池
时间：花费了我大约2～3周的时间，不过这段时间我没有把全部精力放在这上面，所以准确的时间也不好说。
费用：我想不多，唯一比较贵的部分就是PIC。
Email: andreas.sundqvist@berg.se

[ 本帖最后由 胡泊 于 2006-7-6 10:40 PM 编辑 ]

作者：tony björkman
这是一个还在不断完善中的由两个伺服电机驱动的三轮机器人。它现有的功能是利用红外传感器避障。我还做了一个红外接收模块连在我的电脑上，这样可以通过我的机器人来控制我电脑上的Winamp和其他一些软件。
由于很多零部件都是我自己手工做的，这个机器人总的成本大约只有110英镑左右。具体用了多少时间就很难说清了，我想大概半年左右（但我并不是每天都做）。
大小：38×29cm
框架材料：木板
电机：两个伺服电机
导航系统：2×红外发射器        2×红外接收器
电源：1.2V×6电池
还有很多东西做试验用掉了。
它的电量大概可以续航400码左右
Email: solkatt180@hotmail.com

作者：Jonathan Davis
这是我的第一个机器人作品。David Cook的《机器人制作入门》给了我很大的帮助。这是一

个循迹机器人。它可以沿着黑背景上的白线或是白背景上的黑线。我暂时还没有决定是否要

做一个像样点的外壳。我在玩具商店看到了这个用履带驱动的小车，我把它买了下来拆掉了

里面的东西并为做机器人做了一些改装，放入了一些电路板。这里我犯了一个错误，没有把

绝缘做好就放入了新电池结果烧掉了一块花6美元买来的芯片。所有的元件我都是在

Allelectronics.com上找到的。我起初并没有想到会花费那么多时间，光是焊电路板就花了

五个小时。全部调试完成几乎花了2～3个月。
Email: White_dragon5@hotmail.com

作者：Christopher Jones
这是我的第一个类人移动机器人作品。我设计这个机器人的目的是让它能够在没人干预的情况下灵活的避开障碍物。机器人配备了几个红外无线传感器用来检测障碍物。
我是这样设计机器人的算法的：一旦它检测到障碍物，机器人就会换一个没有障碍的方向继续前进，依次试过所有可能的方向。机器人配备了一块有20k的存储空间的芯片，它用来存储机器人已经走过的路径，这样就可以避免机器人走重复路径。
可惜的是我搬家的时候把这个机器人给弄丢了，不过现在想起来当初做的时候的那些事还是很有趣的。
Email: c6jones@plymouth.ac.uk

作者：Jeff Corr
Kirby由基本的两轮差速方式驱动来前进后退或转弯。电机是由桥式电路来驱动，而不是集成的IC芯片。机器人前部左右两个45度上的传感器是由555时钟电路和红外传感器组成的，利用基础指令来读取返回脉冲的宽度（距离物体越近脉冲越宽）。如果机器人正前方有物体，则两个传感器都会检测到。这套系统还是工作的很让人满意的。
机器人的第二层板上有一块SPO256-2AL音频处理芯片，声音控制指令也是由机器人直接发出。
Kirby可以记住自己前64次移动的位置，这样它就可以依靠自己的记忆回到自己的出发点去。
Email: corr@enid.com

作者：Oscar and Bob
这个机器人是我们为了数字技术课程做的，可以跟随黑线前进。
速度的控制给我们带来了不小的麻烦，两个电机是直接输出给轮子的，速度过快使得机器人很容易丢掉黑线。我们把电机上的电压降到3V情况才变得好一点，还用了两个晶体管来控制电机，使它们尽量转的慢一点。另外左边的电机比右边的功率要小一些导致机器人转圈，我们靠软件上的补偿弥补了这个问题。
2个在易趣上买的12V电机
2NPN三极管（旧的）
总共花了我一个月的时间来做这个，花费大约在40美元左右
Email: devildog_911@hotmail.com

作者：Stefan Torres
这是一个完整的系统，包括一个机器人和一台电脑。计算机是机器人的大脑，计算机上的软

件是用VC++开发的。
机器人拥有一台摄像机，无线传输设备和无线红外传输。摄像机把拍摄下的图像传给计算机

，而计算机把指令传输给机器人，机器人会按照计算机的指令来执行下一步动作。
机器人的主要功能是探测物体，根据颜色、高度、距离等等因素。
两台步进电机、无线摄像机、无线红外传输都有9.6V、600mA的电池供电。
计算机的指令通过无线红外传输发给机器人，机器人由自己的PIC 16F84芯片来解析执行。
花费：$300
Email: stefanche@hotmail.com

作者：Tomislav
这是我的蚂蚁机器人。它可以在管道中完成搜寻、修理或其他的任务。它通过串口连接到计

算机，由自己的微控制器控制伺服电机前进。
在Numberg举行的世界机器人大会上它夺得了第一名，在Bruseles夺得了第三名。
它是我们四个人在2001年六月份做的。
Email: Kova@averi.hr