作者：Orestis Kalantzis
ROVERBOT 是我制作的一台轮式驱动可以实现自我导航或是接受无线控制的机器人平台。
机器人的驱动方式是由两个电机分别驱动两个轮子（还有一个小一点的万向轮起到支撑的作

用）这样可以通过差速来控制机器人转动。
参数：
长度：56cm
高度：34cm
宽度：56cm
重量：大约50千克
花费：大约650 euro（预计达到1500 euro）
开发历程：
为了增加一些机器人技术方面的经验，我在1992年开始了这个项目。同时也为了开发一个可

以持续开发的人工智能研究平台。其中步进电机的驱动电路是我在96年设计的，其他部分则

是02年五月到十月之间完成的。
Email: orestis_kalantzis@hotmail.com

作者：Kristof Stevens
这是我的第一个机器人作品，当初我仅仅是为了乐趣和积累一些机器人方面的经验就动手做

了它。测试它的时候我把它放在一个有一张桌子和数把椅子的环境里，它可以很好的绕开那

些桌子椅子。制作过程花费了我一个月和大约250美元。
材料：
主体部分由木板制成，所有的PCB板都是我自己手工焊的。所有电线都由插接件连接在一起（

可以方便的测试新东西）。
驱动方式：
全部由电力驱动，包括两个伺服电机，由L298 H桥驱动，7.2V电池供电
其他：
5个8位IO口
4个键的键盘
2*16的LCD显示器
1个扬声器
4个碰撞开关
7个40kHz红外接收模块
2个光电编码器
1个超声测距传感器（可由1个伺服电机转动）
近期内的预计改进：
1、红外模块准备换为更好的类型
2、开发语言准备换为JAVA（我是一个JAVA程序员）
3、超声波测距准备重新开发
4、在机器人和我的计算机之间增加红外连接
Email: kstevens@pandora.be

作者：Aaron L. Richards
这个机器人是我利用一个玩具车底盘和我的Cyrix处理器的笔记本做的。我开发了机器人和笔记本电脑之间的通过并口控制的电机启动和信息传输程序。我所用的开发环境是VB6.0。
Email: aaronlrichards@attbi.com

作者：Guillaume Drolet
这是我模仿NASA的机器人做的一个叫做Rocky7的机器人。机械部分全部是我一个人在过去三年中完成的。工程的其他部分是我和其他三个人在学校里作为毕业设计完成的。
整个工程花费了我5000加元。
这是一个在继续开发中的工程。
Rocky7可以通过无线或有线方式来控制。用户只要坐在办公桌旁就可以轻松的控制机器人的运动。机器人的两个摄像头和其他组件捕获的信息可以通过我们的C++程序传输给用户。机器人的两个黑白摄像头可以由伺服电机控制旋转。为了提高机器人的夜视能力我还在机器人的前部和后部加了16个红外发光二极管。

Email: gdrolet@coopcscf.com

作者：Rodrigo Cabezas Besnier
otto基于一个三轮的移动平台，带有两个伺服电机，2块为伺服电机供电的6V电池，一个摄像头，一块9V的电池通过一个稳压芯片为PIC16f4单片机提供5V电源。我准备增加红外传感器，可以直接检测到障碍物并绕开。
otto的软件部分主要用PIC的Basic语言开发。一个主要的设计理念就是尽量用最少的硬件完成最多的功能。红外传感器的接口是开放的，你也可以接上你自己的传感器（只要输入电压在5V左右）。红外传感器带有一个小的电位器，可以调整探测距离。
所有的花费大约$150，如果你去掉摄像头，花费大约可以降到$90。
Email: rcabes@entelchile.net

作者：Christopher Jones
这个机器人头当初的设计理念就是部分的实现人头部的功能，包括一个用来模拟听觉的麦克风，一个摄像头，一个有效距离为1.5米的SONAR传感器。这些传感器被配置在一个由两个伺服电机控制运动的平台上。伺服电机可以控制这个平台在水平和竖直方向上调整。这样这个机器人头部可以实现在水平和竖直方向上各60度的旋转自由度。
工作原理：这个机器人头部由一台PC通过并行口控制。PC上同时运行两个不同的程序，用SONAR进行扫掠是我用C开发的程序，我还用Slug写了一个利用摄像头的简单的面孔识别的程序。麦克风暂时还没有用到，但我很快就会加入语音识别的功能。
其他参数：
开发时间：我只花了一天就搭好了硬件平台，而软件一直在持续开发中。
开发费用：SONAR 29.99英镑 伺服电机 13.50英镑 摄像头 20英镑 麦克风 3英镑
开发语言：Borland Turbo C
电源： 6～12V 直流电
SONAR：1.5m的有效范围
Email: c6jones@plymouth.ac.uk

作者：Vibhu Vivek
这是印度第一台六足机器人，它的很多部件都是由废料制成的。
这个工程主要是模仿蜘蛛的步态制作的六足机器人。机器人的移动方式和智能控制都是向大自然学习的。在动手制作以前我们先在计算机上进行了运动仿真。机器人拥有六自由度，可以行走了未知、不平的甚至爬过障碍物。
这个机器人大约花费了$800。
Email: vibhuv@hotmail.com

作者：Denis Costain
这是我的第一个机器人。这是我为下一个机器人做的前期准备，同时我也打算用它来做我的电路测试平台。机器人的下层前方有两个碰撞传感器，上层有两个光敏传感器，控制芯片用的是PIC16C56，可以很方便的编程实现机器人趋光并且避障。
我觉得这样一个机器人是个很好的电路测试平台，因为便宜。
成本：
控制芯片：PIC16C56 10英镑
驱动电机：两个在学校商店里买的很便宜的直流电机 2英镑
传感器： 两个光敏传感器和两个碰撞传感器 1英镑
Email：denis_costain@hotmail.com

过段时间把图片都保存到前台去。
这样就都可以显示了

现在有显示不出来的吗？我这里都是可以看到的