作者:Robert Kelly
控制器:Handy机器人主板、Handy扩展板
电机:SOHO GBS35D-19260-15YC 12/24V加减速箱
伺服电机:两个标准的伺服电机
传感器:1个超声测距传感器
5个GP2D12红外测距传感器
1个红外测障传感器
2个测转速的光电编码器
开发语言:C
主体:在0.25英寸厚的薄板上用我在AutoCAD里画好的模板裁出
轮子:两个直径4英寸的航模轮子和一个直径1.75英寸的万向轮
电池:给主板供电的标准电池和两个便携式摄影机的12V电池
概要:
这是我第一次尝试制作一台机器人,我用了大约一周的时间来进行设计和装配,很多部分还是很粗糙,只要求装上去就好了^_^
机器人各个部分工作的还算不错,但我既不是一个专业的程序员也不是电子工程师,现在我的机器人只能到处乱跑和沿着墙走。我计划给我的机器人加一个指南针,让它可以完成一些更复杂的探索。另一个计划就是加入可以跟随人和动物的功能。
Email:
robertkelly@adelphia.net