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国外优秀个人机器人欣赏(不断更新中)

作者:Claude Wright
shaz是一款针对家庭或办公环境可实现保安、清扫、远距离信号采集的机器人。
shaz通过无线传输与主机或其他机器人进行通信,所采集的视频信号通过2.4GHz的无线通信传输。
机器人还可以由不同的铃声驱动在它的工作场合运动。
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作者:Yong Voon Siew
概述:
控制芯片--PIC16F84 & PIC16F877.两个机器人之间可以通过红外或声音信号传递消息.这套机器人可以用来参加机器人足球比赛,可以识别红色的球、场地标识和与同伴交互,比较适合于RoboCup的比赛。使用PIC16F877的机器人还可以用LED来显示信号。
详细描述:
PIC16F84 & PIC16F877
H桥电路
红外发射和接受器
声音传感器
接触开关
2个带变速箱的电机
6V电源
花费时间:3个月
成本:RM500(RM是什么货币?)
Email: voonsiew@hotmail.com
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作者:Robert Kelly
控制器:Handy机器人主板、Handy扩展板
电机:SOHO GBS35D-19260-15YC 12/24V加减速箱
伺服电机:两个标准的伺服电机
传感器:1个超声测距传感器
5个GP2D12红外测距传感器
1个红外测障传感器
2个测转速的光电编码器
开发语言:C
主体:在0.25英寸厚的薄板上用我在AutoCAD里画好的模板裁出
轮子:两个直径4英寸的航模轮子和一个直径1.75英寸的万向轮
电池:给主板供电的标准电池和两个便携式摄影机的12V电池
概要:
这是我第一次尝试制作一台机器人,我用了大约一周的时间来进行设计和装配,很多部分还是很粗糙,只要求装上去就好了^_^
机器人各个部分工作的还算不错,但我既不是一个专业的程序员也不是电子工程师,现在我的机器人只能到处乱跑和沿着墙走。我计划给我的机器人加一个指南针,让它可以完成一些更复杂的探索。另一个计划就是加入可以跟随人和动物的功能。
Email: robertkelly@adelphia.net
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回复 #10 胡泊 的帖子

一直对机器人很感兴趣,每次看科幻片,那些机器人总是让我很兴奋,也曾想过自己动手做一个机器人~
      现在当我开始研究机器人,却发现自己什么都不懂,甚至不知道我的研究方向应该确定在哪一块。
     今天无意中发现了这个bbs,很激动~
     我会继续努力,希望有一天我也能做出我的机器人!
     感谢大家!

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引用:
原帖由 Jeanie 于 2006-11-25 03:17 PM 发表
一直对机器人很感兴趣,每次看科幻片,那些机器人总是让我很兴奋,也曾想过自己动手做一个机器人~
      现在当我开始研究机器人,却发现自己什么都不懂,甚至不知道我的研究方向应该确定在哪一块。
     今天 ...
欢迎来到机器人天空,动手做一个机器人其实并没有想象中的那么难,不知你有些什么样的知识结构。你可以去看看新手上路版肉耙耙的那个连载贴,虽然还未完工,但一定会对你有很大帮助的

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回复 #64 Jeanie 的帖子

希望以后常来啊
也希望你可以在此得到帮助。

另外机器人天空的博客也开通了
欢迎使用

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作者:Gerry Sequeira
功能:寻找火源并熄灭它
内部函数:循迹、避障、寻火
描述:两个30RPM电机
      七个数字传感器、1个火焰传感器
      一个1000RPM电机驱动风扇
电路:红外传感器,SN754410,L293D,LM324
遇到的问题:传感器交互
花费时间:两周
花费成本:$75
作者主页:http://www.geocities.com/gear996
Email: gerryseq@rediffmail.com
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作者:Avi perl & Meni Saidov
我们的机器人是一个基于图像导航的机器人。它有一个无线的CCD摄像头,可以把图像传输给

计算机,计算机经过处理后告诉它应该往哪里走。我们的机器人可以沿着地上的一条线走并

且避障。
Email: perl@beitza.jct.ac.il
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作者:Saner Kurbay
这个机器人由以两个步进电机驱动的轮子支撑的控制平台组成。主控制芯片是带有64kRAM和ROM的8052。
虽然现在是靠计算机的几个端口来控制机器人,但仅仅靠主板上的存储器里的程序也可以实现机器人的自主导航。
机器人系统是一个柔系统,可以靠PC上的软件变化来实现多种功能。
机器人上方是一个可以旋转的传感器平台,包含几个红外传感器和超声传感器。红外传感器可以发现30cm内的障碍物。可以探测出障碍物的范围和方位。机器人可以绕过障碍物并找出最短路径到达目的地。
Email: s_kurbay@hotmail.com
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刷了一晚上才把最新的一个更新上了,顺便鄙视一下长城宽带

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