新型蛇形机器人能协助进行外科手术
科研中国SciEI.com:physorg.com网2006年12月20日报道:利用先进的机器人和计算机技术,John Hopkins大学的科学家设计了新型的医疗工具,这些工具能帮助医生对病人进行更安全有效的治疗,实施一些目前无法完成的手术。
这些工具包括蛇形机器人,它能在狭窄的咽喉区域进行精确的手术和缝合,另一种机器人是一个不抖动的手,这能帮助医生去除手的自然抖动,在眼部微小血管注射药物,溶解可能影响视力的凝块。
这些项目由国家科学基金工程研究中心的计算机手术系统团队完成。通过和John Hopkins的医生合作,工程师和计算机学家创造了这些机器人。但是中心负责人,计算机教授Russell H. Taylor表示:“我们并非想取代目前的手术方式,而是想辅助医生使手术更有效率。人类的手是无可取代的,但是它们也有一些局限性。因此有这样的一只机器手来辅助是很重要的。”
目前的咽喉道手术需要插入用手操纵的工具和摄像头。而蛇形机器人能提供另一种选择。在手术过程中,医生会坐在机器操纵台前,戴上的目镜能显示手术的三维图像。然后医生就可以操控机器人进行手术。机器人使用的是非磁性的材料,其运动可达到每秒100次。另一种工具——稳定的机器手主要用于显微外科手术,它能克服医生手的自然颤动。
这些机器人辅助工具还需要至少5年的测试才能用于病人,但是Taylor相信最终它们会成为手术室里的一员。