请教：日本村田顽童机器人（会骑自行车的机器人）胸部的惯性轮（用来控制平衡的）工作原理是什么？

个人认为：如同陀螺仪一样，完全可以使用航模的陀螺仪替代，工作原理请在GOOGLE搜索“陀螺仪原理”

陀螺仪是个检测和指挥机构，而惯性轮是执行机构，这就像人在骑自行车时通过大脑来指挥手臂转动车把来控制平衡一样。光有大脑没有手臂是无法控制平衡的。

惯轮就好像玩具陀螺,陀螺质量越大转速越大越不容易倒!!!这样自行车就不容易倒,就算停在那也不会倒,像陀螺一样立在那里!!