新手入门,请教斑竹!急!
我(电子专业,没接触过测控领域)设想做一个机器人,它的每一个肢体上通过一个角度传感器来连接,即把传感器当作转轴来连接下一个机器部位,整个机器人下来大概有26多个传感器。
下面是我的设想:假设在此机器人已经做出来的情况下,所有传感器的获得的实时信号作为一个输入的数组信号,不断的传到pc机上,然后将由角度组成的数组信号通过软件方法组成一个于机器为基准的三维图象,可以从不同角度观察这个机器人的姿势。这样的难度有多大?如果难度最高指数为100,斑竹会给多大的难度系数?信号的实时怎样?失真有多大?
谢谢!请多指教!