邀请高手开发100-120cm高的仿人机器人项目
我们团队目前正在开发100-120cm高的全自治智能仿人机器人，项目处于初步阶段。
为了更好的开发这个项目，在国际赛上为中国人争光，我们希望能够听取更多高手的意见和建议。由于项目没有完工，所以自然谈不上拿出来给大家点评了。所以目前的方法是：我们希望在这个初步阶段就有更多的机器人爱好者加入进来，列入我们的智囊团，然后我们随时向该智囊团汇报项目的进展，有能力的朋友可以参与开发，也可以分享技术资料。
我知道我们这里有不少高手，我们这次的项目时间非常紧迫，所以我还会私下里面邀请这里的一些高手帮忙，呵呵，希望能够尽快完成这个项目，到时候发布在这里。
目前，尤其需要熟悉以下技术的人才：
1. dynamic bipedal walking, on-line gait generation, ZMP theory ... (all about bipedal walking)
2. embeded system, embeded Linux programming with ARM7/ARM9/XScale, real-time programming skills prefered
3. real-time color-based object recognition (> 30Hz)
4. RS-485 serial programming and electronic design
5. mechanical machining (materials: aluminium, plastic)
6. machine learning algorithm (reinforcement learning, Q-learning, etc.) the one who is familiar with RoboCup 2D/3D Simulation can help
请几位版主能现在这里跟贴，谈谈你们熟悉一些什么技术，这次恐怕需要你们帮忙了^_^
