多谢管理员jones，多谢lee，希望能在此与大家一起进步。
我在报道贴里谈到我的1.2m机器人，虽然技术粗糙点，当也算一个开始。
不知怎么和大家交流，感觉这里的兄弟热情非常高，希望我们燃烧的火焰永远不灭！

我的机器人下半身明天就加工回来了，因为没有任何机器人理论知识，全凭瞎想，设计的东西和lee应该完全不同，不知测出来的参数有没参考价值，希望能和大家一起交流！谢谢！

非常荣幸能够看到你的作品，以后还希望多想你讨教学习。
你可以把你的作品发布到这里，这样大家可以了解你的工作。另外，我们也非常希望能够更深入的探讨一些技术上的细节。

发表于 2007-1-14 02:05 PM  资料 主页 个人空间 短消息   
我们正在筹划准备，估计一个礼拜之内开工。我会及时发布到这里的。


方案能否透露一下，呵呵～
这么大的机器舵机是搞不定了，动力是怎么设计的？带码盘的空心杯电机吗？还是有更好的动力方式，很想学习下！

请注意:
     这个帖子不能沉下去啊!~~~~

引用:

原帖由 hs157 于 2007-1-23 12:42 AM 发表
发表于 2007-1-14 02:05 PM  资料 主页 个人空间 短消息   
我们正在筹划准备，估计一个礼拜之内开工。我会及时发布到这里的。


方案能否透露一下，呵呵～
这么大的机器舵机是搞不定了，动力是怎么设计的 ...

关于驱动器的问题，最终我们会采用伺服电机，因为它相对而言经济且易控制。其实舵机是没有问题的，我知道的一种230g重的舵机的扭力为128kg.cm，而我所了解的舵机扭力还有389kg.cm的。

关于其他资料，由于最近正在忙着一些书面工作，所以暂时无法发布相关信息，尽请谅解。希望高手多多加入交流。

舵机只能控制位置，不能控制出力大小，不知有没影响？

怎么参与讨论啊？有qq群吗？

引用:

原帖由 hs157 于 2007-2-2 09:13 AM 发表
舵机只能控制位置，不能控制出力大小，不知有没影响？

怎么参与讨论啊？有qq群吗？

暂时就在这里讨论吧

其实舵机可以控制那些的，而且可以感知很多东西，比如当前位置、转速、输出扭力、电机温度、输入电压、电流等等，所以这些跟驱动器没有太大关系，只是我们需要哪些都可以得到。

我对电路比较熟有用的地方吗