LR5在水中（第一个图）

外形尺寸：9.8*3*3.3米
艇重：21.3吨
最大下潜深度：457米
速度：2.5节
机组人员：2人
可救人员：10人
最大救生压力：9个大气压


LR5内部仓（第二个图）

LR5侧面图（第三个图）

天蝎座ROV（第四个图）



[ 本帖最后由 留心 于 2007-1-22 11:01 AM 编辑 ]

为方便没有PDF阅读器的朋友,我把文字提取出来了.

battery power                               120v and 24 v 504AH
charging time                              maximum 8 hours
Pinger                                     27.5KHz
battery endurance                          typically 6 to 10 hours
sonar range                                 1000 feet
height    with   mating    skirt  and   15 3.5 m
degree wedge
Weight                                     21.5 tonnes
Payload                                     1425 kg
obstacle avoidance sonar                   model 250a CTFM
maximum depth                              400 m
Endurance                                   1824 man hours life support
maximum speed                              2.5 knots
command module                             glass   reinforced   plastic   with
                                           acrylic viewports
rescue chamber                             steel
Width                                      3 m
Propellers                                 2    three    bladed     steerable
                                           propellers, 660 mm diameter
auxilliary thrust motors                   2     x    4.5     hp    hydraulic
                                           transverse      thrusters2   x  4.5
                                           hp    hydraulic   side   thrusters,
                                           tiltable through 180 degrees
pinger receiver                            27KHz
underwater telephones SUBCOM                10KHz, 27KHz
type 2056 voice and pinger                  10KHz, 27KHz, 45KHz
Length                                     9.2 m
height hull                                2.75 m
main propulsion                            2     dccc     electric    motors,
                                           brushless, each 6kW
不过我估计也不好看懂.

8月7日，随着英国“天蝎45”遥控深潜器仅用4个小时就成功解救了被困在海底3日之久的俄罗斯“AS-28”型小型潜艇，这种无人驾驶微型救援潜艇一下子名震四方。它究竟有什么看家本领让俄军选中了它当救星？
“天蝎”自身负重可达100千克（不计海水浮力），另外两只机械臂最大伸展时每只可举起相当于110千克的重物
　　其实，看看它在美国的兄弟“超级天蝎”过往的表现也并不逊色于它，为何这次只当了个替补呢？

　　遥控深潜器(ROV)实际上是一种无人驾驶的微型潜艇。它可执行一些危及有人驾驶潜艇和潜水员安全的任务。遥控深潜器由于不用配备昂贵的生命保障设施，因而比有人驾驶潜艇体积小、造价低。另外，由于不必考虑人的生理方面的需要和适应问题，用遥控潜水器执行任务效果可能更好，速度也更快。

　　当今使用的绝大多数遥控潜水器都有电缆同水面上的母船相连接。使用这种电缆的优点包括：一是能量供应不受限制；二是传送信息资料的速度快；三是与母船的联系安全可靠。不过，电缆也限制了潜水器装置的灵活和活动范围，并且还需要经常地维修和更换。

　　它能执行的任务包括：测绘海底地形；探测沉船和坠海飞机；修理军械和器具；营救载人潜艇；设置反潜监听装置；侦察并排除敌人的水雷等。正在设计之中的自控深潜器和潜艇还可以用于攻击敌军舰、潜艇和港口。

　　鹰的眼睛：

　　6枚250瓦特的照明灯和3台高清晰高倍变焦镜头的遥控水下摄像机，当中包括一部固定在机器前上方的黑白摄像机和两部固定在两侧可灵活转动部件上的摄影机，一台黑白，另一台彩色。

　　狼的耳朵：

　　一台27千赫声波发射器和接收器，两套高频声纳装置，当中包括Ametek 250A型无障碍声纳系统和Mesotech 971型彩色显示声纳系统，搜索范围在6米～600米。

　　熊的力量：

　　自身负重可达100千克(不计海水浮力)，另外两只机械臂最大伸展时每只可举起相当于110千克的重物。

　　“大哥” 天蝎45

　　俄潜艇7官兵的救命恩“蝎”

　　英国和美国的“天蝎”系列是遥控深潜器的一种，其前身是被称为“无人水下操作装置”(UMV)的机器。它最早出现在上世纪70年代初，是第一个配备有SILOS声纳系统并有精确导航系统的水下机器。

　　它最初只是海军营救失事潜艇的辅助船只，工作主要是寻找失踪的潜艇并为其定位，运送维持生命的急需物品(如氧气，淡水，食品等)到潜艇的逃生舱给船员足够补给。由于在拯救过程中经常会遇到海底的障碍物和缠绕在潜艇周围的渔网，后来就在机器上加装了带有切割器的机械手臂，形状非常像蝎子张开的钳子，因此得名“天蝎”。这种有缆无人遥控深潜器最初的型号是“天蝎45”，对于较浅水域与近岸海域的搜寻和调查工作相当有帮助。

　　“天蝎45”隶属于英国国防部下属的“英国潜艇救援指挥中心”，一直被安置在苏格兰的一个海军基地待命，随时等待进行各种深海救援。该深潜器体型小巧灵便，便于飞机运输。英国国防部曾表示过，在接到执行紧急任务的命令后，英国军方可以在12小时内将其部署到世界任何一个角落。英军也的确用事实证明了他们的反应之快、“天蝎45”的效率之高并不是在吹牛。

　　通过“脐带”让“蝎钳”发威

　2005年8月4日，俄罗斯军方一艘搭载7名船员的“AS-28”型小型潜艇，在别廖佐瓦亚湾进行例行训练时撞上了鱼网，无法上升到海面，最终在俄东北部堪察加湾海域深190米的海底搁浅。

　　潜艇失事后，俄罗斯政府向美国、日本和英国发出了援助请求。当地时间6日下午，英国一架“C-17”型运输机首先到达出事地点。随机运达的是“天蝎45”遥控深潜器以及数十名营救人员。

　　在执行排除缠绕俄潜艇障碍的任务时，“天蝎45”的切割设备发挥了强大威力。由于其切割设备可以切断直径达70毫米的钢缆，探测器顺利切断了阻碍潜艇移动的俄海岸监测系统天线的缆绳。

　　在营救过程中，“天蝎45”一直由英国的6名工程技术人员负责。水面舰只通过一条脐带式管缆对“天蝎45”进行遥控，该“脐带”由用于电力和通信的铜质和光纤电缆制成。此外，探测器的水下通讯设施为在必要时候与被困海底的人员进行通话提供了可能。

　　俄军口服更心服

　　英国的“天蝎45”探测器凭借其有效潜水能力和出色的清除障碍表现赢得了全世界的赞誉。它的成功让目前资金紧张、设备不足的俄海军相形见绌。难怪俄罗斯太平洋舰队司令维克托·费奥多罗夫后来承认，尽管俄号称拥有一支强大的潜艇舰队，但俄海军却缺乏可以展开海底救援行动的相应设备。

　　不久，国防部长谢尔盖·伊万诺夫同意买下俄罗斯这艘小型潜艇的救命恩人——两艘英国“天蝎45”遥控深潜器以及相配套的技术设备。据估计，视乎内部设备配置情况不同，一艘“天蝎45”的价格从100万美元到500万美元不等。

　　“小弟” 超级天蝎

　　打捞“挑战者”号残骸立大功

　　在上世纪80年代中期，美国人开发出了更深海域的ROV，被称为“超级天蝎”(Super Scorpio )。1992年，这系列的最终系统ATV(Advanced Tethered Vehicle)也得以应用，它的设计和原来的“天蝎45”系统很类似，但可以进行更深海域的工作，并且使用光纤来传递给水面上的主机更多资料。近几年，“超级天蝎”已经协助美国寻回总计价值超过1亿美元以上的设备，当中不少涉及到美国的国家机密和军事机密。

　　寻航天飞机碎片 怒海捞到针

　　1986年1月28日，美国“挑战者”号航天飞机爆炸。事发之后，“超级天蝎”在搜寻、打捞“挑战者号”的碎片中起到了举足轻重的作用。

　　在最初几天，由海军和海岸警备队、空军派出的大量舰船、巡逻飞机和直升机在15540平方公里的洋面上搜集证据。进行搜寻、打捞工作的海域密布着在过去的30年中从卡纳维拉尔角发射失败的导弹碎片和自新大陆时代以来的成千上万艘沉船，当局出动机器人微型潜艇在这些残骸中穿梭游弋，从中清理和筛选出“挑战者”号航天飞机的残片。

　　不久，搜查工作便由海面转到海底。水面舰艇虽已获取一些有可能是航天飞机残片的声纳回波，但由于天气恶劣，海底太深——多数残骸都沉在305米深的海底，使得通常的潜水作业无法进行。另外，航天飞机的一些残骸，如助推火箭，其燃料在水下可能由于一个很偶然的电花而起火燃烧，对潜水员和载人装置将构成很大的威胁。于是，三台机器人微型潜艇运到了出事地点。由位于佛罗里达里维埃拉海滩的佩里水上公司制造的超小型无人驾驶微型潜艇“探索4号”和重109公斤的“短跑”号无人潜艇拍摄了大量照片，帮助确定了声纳所测到的残骸的具体位置。它们还最先发现了机组成员座舱的部分残骸。

　　另一台较大的“超级天蝎”遥控潜水器，利用两只机械手抓住航天飞机的部分残骸，并把它们送出水面。“超级天蝎”两只机械手的其中一只有五种功能，用一根类似电子游戏用的操纵杆控制；另一只机械手有七种功能，由一套“主-仆”系统控制。这套系统包括一只安装在母船上控制室内的机械手，其样式与遥控潜水器上的机械手相同，只是尺寸较小。遥控潜水器上的机械手则被称为“仆人机械手”。当操纵到需要的位置时，电子计算机便测出新的座标，并通过电缆将控制信号传递给“仆人机械手”。

　　如今，美国海军在加利福尼亚的北岛海军航空站有一支隶属于潜艇营救队的无人潜艇分队。这支由精兵和机器人组成的分队主要执行搜索、定位、营救和回收等任务。2004年5月6日，美军一架F14-D“雄猫”战机在日常飞行训练时在加利福尼亚外海约2英里的地方坠毁。为了避免战斗机上可能含有的国防机密资料泄漏，海军航空站马上派出“超级蝎子”前往失事海域打捞。最后，在水下200英尺处找到了飞机残骸并很快用“超级蝎子”的机械臂将碎片逐一运上搜索船。

　　俄军为何用“大哥”弃“小弟”？

　　综合多方因素考虑，此番俄罗斯“AS-28”型潜艇能脱困海底，俄罗斯人选择了英国的“天蝎45”，让它立了头功，而没有采用美国的“超级蝎子”，主要有几点原因：

　　1. 英国上上下下极为看重此次“远征行动”。英国皇家海军肩负着在这场“援救竞赛”中为英国人争脸的重大使命。因此可以说，英国海军救援队是抱着志在必得的信心。相比从加州圣迭戈海军基地起飞的美军救援队而言，英国救援队虽然路途遥远，可是却率先抵达。反观美国方面的救援队伍却比预计时间晚了整整4个小时。

　　2. 救援机器人能对比显示，英军“天蝎45”号在对付粗直径钢缆这一关键问题上显然棋高一招。英国的“天蝎45”两只机械手臂上的切割器至少可以剪断直径为7.1厘米的钢缆。而美国的“超级天蝎”的潜深可达1520米，可是它仅可剪断直径为2.5厘米的钢缆。

　　3. 另外，俄罗斯也是基于国家安全的考虑不得不作出这一决定。据悉，俄罗斯是首先向美国与日本提出紧急国际救援协助请求的，但是在救援行动的最后关键时刻美国和日本的救援队并未被允许进入海底，只于海面上待命(美国的一些设备甚至停留在港口)。这是因为潜艇上或者在这一海域可能有一些涉及较高机密的东西。此外，小型潜艇上的7名官兵始终通过密码电报与海上救援舰艇保持着联络，而这一切更不能让美国人掌握。

　　4. 最终让英国救援人员完成救援行动，还因为英国首相布莱尔与普京的私人关系密切。而且相比于美国、日本，同处欧洲且与俄罗斯无利益冲突的英国更能让俄罗斯接受。

“天蝎45”部分技术参数

　　尺寸：长2.75米，宽1.8米，高1.8米

　　重量：1400千克

　　最大潜深：914米

　　航速：前后速度3.25-4节，侧向移动速度2.5节

　　特别配置：深潜器上带有4根同轴电缆和3个连接器，以便随时根据下潜的深度调整连接母船缆绳的长度

　　“超级天蝎”部分技术参数

　　尺寸：长2.4米，宽1.2米，高1.8米

　　重量：2179千克

　　最大潜深：1524米

　　航速：前后速度4节，侧向移动速度2节

　　特别配置：三盏250瓦白炽灯和两个高亮度HMI照灯，包括ccd显示的数字黑白摄像机、彩色摄像机和运用特殊工具的“铅笔”摄像机