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轮式自动机器人如何防打滑

xuzhiwei0619

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1# 大 中 小 发表于 2007-2-2 08:57 PM  只看该作者

轮式自动机器人如何防打滑

轮式自动机器人如何防打滑，怎样控制电机转矩转速

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xuzhiwei0619

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2# 大 中 小 发表于 2007-2-2 08:58 PM  只看该作者
怎样用电来模拟汽车abs。谢谢了

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ibot

版主

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3# 大 中 小 发表于 2007-2-3 10:31 AM  只看该作者
可能要通过轮子的材料去解决这个问题

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xuzhiwei0619

注册会员

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4# 大 中 小 发表于 2007-2-3 11:07 AM  只看该作者
如果地面是复合木地板，那用什么材料好一点啊？谢谢

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jones

管理员

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5# 大 中 小 发表于 2007-2-3 03:09 PM  只看该作者
塑料的齿轮型的如何

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ilike

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论坛之星奖

6# 大 中 小 发表于 2007-5-23 10:29 PM  只看该作者
控制电机转速转矩可用一个调压电路来完成集成电路的用LM317
电路中不用调压电阻用一只三极管代，用基极做控制

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