高手们大家好，小弟有礼了，我是学电子的本科生，最近要做个作品，但我不太清楚难度有多大
是这样的：做一个“小机器人”，它唯一的功能就是人摆动它的四肢或头部时能测出此时它的姿势。
我想的是通过在各关节上按上角度传感器来测。请问可行吗？难度大吗？？？？？？

可以实现
难度不大

这个也是我想知道的问题,期待答案....

[ 本帖最后由 留心 于 2007-2-8 10:14 AM 编辑 ]

能否详细一点呀？

我的理解是：人手动对机器人姿态做出调整，然后可能在电脑上由三维程序实时显示出机器人的姿态
如果精度不高的话，由关节处的光电编码器采集信号传给电脑。我觉得主要工作在编程，不在电路

如果选用相应的伺服电机，那就非常容易了，因为很多伺服电机是具有反馈功能的，所以得到当前状态非常简单。当然，也可以采用常用的航模舵机来改装，把里面的PCB板子换成自己的。

请问高手们，做一个上面的机器人需要的基本部件到哪里购买，我想做的是和人形状类似的，只是要求精度并不是很高，在网上查了好久都没有相关的信息，怎么办？

把要求说具体一点，到现在我也没搞懂你这个机器人需不需要电机驱动

引用:

原帖由 roveson 于 2007-2-8 07:22 PM 发表

请问高手们，做一个上面的机器人需要的基本部件到哪里购买，我想做的是和人形状类似的，只是要求精度并不是很高，在网上查了好久都没有相关的信息，怎么办？

国外比较多，国内很少。关键是看你需要什么类型的伺服电机，我建议你购买国产的航模舵机就好，便宜，有一种扭力14kg.cm的，也不贵。