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求救于高手!!急!!

回复 #9 胡泊 的帖子

我不需要输出,只要能测出机器人的形态就行了,和#5楼说的差不多了。
请问有更好的方案吗?谢谢个位了。。。。。

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不输出还叫机器人么?你到现在都没有把你的方案或者说项目解释清楚。

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是啊,我也没搞清楚他就是要测量呢还是要反馈值指导控制

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