机器人足球赛究竟比什么--访洪炳镕教授

“北华大学杯”GDCN国际机器人足球比赛2004年9月1日在北华大学开幕。来自澳大利亚格里菲斯大学、韩国春川国立大学和我国哈尔滨工业大学、东北大学、华北电力大学、西华大学、长春工业大学、长春理工大学和北华大学等９所大学的15个代表队的机器人将在两天时间内展开冠亚军足球争夺战。

    和人们想象的不一样，机器人足球赛中的所谓机器人并不是有手有脚的人形机器，而是一群不起眼的小物体。
    一些人不禁要问：机器人足球比赛究竟比的是什么？哈尔滨工业大学洪炳镕教授是世界著名的机器人专家，也是国际机器人足球联盟（FIRA）副主席。在接受记者采访时，他谈了自己的想法和认识。

    记者：机器人踢足球究竟比的是什么？
    洪炳镕：机器人足球涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。机器人足球赛有严格的比赛规则、融趣味性、观赏性、科普性为一体。机器人足球赛从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。

    记者：是谁，为什么提出要进行机器人足球赛？
    洪：机器人足球是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授ALAN MACKWORTH在1992年的一次国际机器人工智能会议上首次提出的。他的目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题。此想法一经提出，便得到了各国科学家的普遍赞同和积极响应。国际上许多著名的研究机构和组织开始研究，将其付诸实施并不断推动其发展。

    记者：机器人足球赛和正常人足球赛有什么不同吗？
    洪：机器人足球赛分电脑仿真比赛、小型足球机器人赛、中型自主足球机器人赛、SONY有腿机器人足球赛四大类。仿真组是在计算机中进行虚拟比赛。四腿组是整个比赛中的最高级别，在两队四腿机器人中展开比赛，每队有３名队员，队员外形像一条狗，能完成比赛所需要的各种动作。

    记者：我国机器人足球发展水平如何？
    洪：我国最早着手开发机器人足球的是东北大学，其他还有哈尔滨工业大学、国防科大、香港中文大学、中南工大等等。近年来，过内几十所高校也加入到了机器人足球的队伍，以清华大学和中国科技大学近年来的成绩最为突出。

    记者：机器人足球对学术界有什么意义呢？
    洪：在人工智能的发展道路上曾经出现过计算机象棋。它是用计算机对人类进行的象棋比赛，它作为搏奕的典型问题在人工智能领域发展了搜索与产生式理论，成为发展人工智能第一个里程碑。经过漫长的50年后，IBM深蓝软件终于打败了世界象棋冠军KASPROV。它给人类展示了计算机专家系统可以击败人类天才的可能性。但是计算机象棋只反映了人类社会的一个侧面，即它是一个单智能体对另一个单智能体。在静态环境下，以非实时的方式进行的知识处理问题。而实际的人类社会发生的绝大部分问题是一群多智能体对另一群多智能体。在复杂环境下，以实时方式进行的知识处理问题。因此可以说，多智能体系统是发展人工智能的一个新的突破。它将过去封闭和孤立的知识系统发展为开放、分布的知识系统，使人工智能面向更多的实际应用领域。

    记者：机器人足球对我国的教育教学有什么意义？
    洪：机器人足球提供了一种素质教育和创新教育与前沿研究相结合的生动形式。国外的一些大学已经开设了机器人足球的本科生课程，中国科技大学也在国内率先进行了教学实验，并已形成较完备的课程体系。