机器人使用过程中常见的故障及解决方法

问题1：机器人打开电源开关后，机器人无动静
解决方法：（1）电池无电；充电。
         （2）电源开关与主板上对应的接口没有接好；打开机器人外壳，将电源开关线接头与主板上相对应的插针接好。
         （3）电机引线插座是否与主板接触良好。
         （4）移动车损坏；更换移动车。
         （5）电源开关可能损坏，更换电源开关。

问题2：程序无法下载
解决方法：（1）在下载程序时，将电源开关左右搬动，电源开关最后应处于ON状态。
         （2）检查下载线与下载口和打印机并口是否连接良好。
         （3）检查下载口连接线与主板是否连接良好，是否接反
         （4）多进行几次下载工作（ALT+R下载不成功时，按任意键返回，再用ALT+R继续下载，直到成功为止）。
         （5）检查下载环境是否在纯DOS环境下（注意：在Windows98的MS-DOS下时无法下载，Windodws2000的命令行模式下无法下载。WindowsXP的命令提示符模式下无法下载）；可用随机器人附带的软盘启动，进入纯DOS环境下。
         （6）下载程序前应先在BIOS中禁用USB键盘和USB鼠标，打印口模式最好是在ECP+EPP状态下。
         （7）电源开关可能损坏，更换电源开关。
         （8）CPU损坏；更换CPU（返厂）。

问题3：机器人走走停停的情况
解决方法：（1）电池电量不足；应及时充电。
         （2）移动车损坏，更换移动车。

问题4：下载避障程序后，机器人不走直线
解决方法：（1）检查机器人避障模块是否长有信号，如果长有信号：
A． 当机器人向左偏时，表明机器人的右避障模块长有信号；此时可适当向上调整机器人右边的红外发射管。
B． 当机器人向右偏时，表明机器人的左避障模块长有信号；此时可适当向上调整机器人左边的红外发射管。

问题5：下载避障程序后，机器人无避障
解决方法：（1）检查避障模块插座与主板上对应的端口插针是否连接好或接反。
         （2）避障模块损坏；更换避障模块

问题6：机器人避障不灵敏
解决方法：电池电量不足；应及时充电。

问题7：声音模块不发音
解决方法：（1）声音模块与主板没接触好；将声音模块插口与主板上对应的端口插针连接好
         （2）扬声器损坏；更换扬声器。

问题8：光电模块的发光二极管不亮
解决方法：（1）电池电量不足；应及时充电。
         （2）光电模块与主板上的扩展端口未接好或正负极接反。
         （3）光电模块损坏；更换光电模块。

问题9：光电模块无法按照所设定的路线行走
解决方法：（1）调整左右发光二极管的高度，使其与光敏电阻保持水平。
         （2）机器人偏左（右）行走时，说明光敏电阻与相应的发光二极管之间的距离偏大，调整其距离，使之可按照规定路线行走。
         （3）光电模块损坏；更换光电模块。

是什么机器人啊？广茂达？

难道是通用的?

我也不知道怎么来的...