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在轮式机器人移动精确定位的问题???

在轮式机器人移动精确定位的问题???

轮式机器人移动如何精确定位

红外传感器+光电编码盘的反馈直流调速系统   和    直接使用异步电机驱动的系统.
一般选用哪个?各什么优缺点和资料?
千万不要在一棵树上吊死,在附近几棵树上多试几次~

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