最近想做个机器人玩，设计目标是做一个机器跟班，我走到哪里，它就跟到哪里。但是以前没有做过机器人（编程和数字电路基础知识还是有的），所以在这里提一些问题，盼解答：
1、是不是必须买乐高之类的套件？
2、有没有现成的解决方案？有的话哪里去找？
3、费用预算估计多少？（大小无所谓，速度要跟得上正常步行）
4、要能紧跟着我走路，而且识别主人，不会误跟别人的话，应该用什么方式识别？红外？蓝牙？或者还有其它什么方式？
5、想用履带+机械足支撑上楼梯，不知是否可行？
6、如何遇到小障碍如小石块、水洼等时，自行避让？

1、不必
2、没见过智能化程度这么高的，只见过根据红外温度传感器跟人的，但不能区别人
3、这个俺估不出来
4、你说的红外蓝牙是指自己身上带着一个发射器然后机器人身上带一个探测器吗？还有图像识别，识别人脸，不过就比较麻烦了
5、机器人多大？楼梯多高？
6、可以，这个现在比较成熟。用红外探测器或超声波探测器，原理都是和雷达一样的

谢谢呀。
跟人我倒没想过人脸那么复杂，只是想我身上带个红外或是蓝牙发射器什么的，不知机器人会不会跟着信号走呢？

楼梯就是一般家里楼梯，机器人－－倒还真是个问题，看来至少得做得比楼梯高才行了

带发射器做跟随应该不难，
上楼梯一直是比较有挑战的，机器人体积越大越容易实现

上楼梯？
双足的还是？

双足好象比较难吧，我倒不介意用什么方式，只要能上去就行。
主要还是价格吧，我的预算是２０００，如果不够的话就承受不住了。乐高什么的，能拆开来只买要用的部分不？