|
超级版主
|
1#
大 中
小 发表于 2007-3-11 07:23 PM 只看该作者
群机器人追捕目标比赛规则
1、 比赛原则：参加这种比赛的机器人是由4个半自主型机器人组成的群机器人，这种比赛主要考验一群机器人在规定的时间（1分钟）之内，通过追捕策略和各机器人之间的协调及合作，对任何位置的目标在最短的时间之内进行追捕和包围。
2、比赛种类：有对固定目标的追捕比赛与对运动目标的追捕比赛，这次只选定前一种比赛项目。
3、对固定目标追捕的比赛规则：
1）开始时：4个机器人（R1、R2 、R3、R4）按等距离并排在球门线上，目标放在如图4所示的对方球门区前面的任意位置上；
2）追捕时：4个机器人（R1、R2 、R3、R4）通过协调与合作策略追捕目标；
3）结束时：4个机器人（R1、R2 、R3、R4）四面包围固定状态的目标。
图4 群机器人追捕固定目标场面 4、打分方法：
打分采用10分制，4名裁判分别负责一项考核指标打分，比赛结束后，将各裁判的成绩相加，按分数大小排名次。追捕比赛r 主要考核指标如下表所示：
序号 | 考 核 指 标 | 记分 | 1 | 所有机器人在指定时间内（30秒）包围目标就 给分，否则不给分。
| 4 | 2 | 群机器人在追捕目标时，如果四面整齐地包围目标就给分，否则不给分。
| 3 | 3 | 群机器人在移动时，如果各机器人都奔着目标前进就给分，但其中有一个停止或返回就不能给分
| 3 | 4 | 群机器人在追捕目标过程中如果互相碰撞N次就扣N分，不发生碰撞就不扣分。
| －N |
|
