1、比赛原则：参加这种比赛的机器人是由一群半自主型机器人（暂定3个）组成的多个机器人系统，这种比赛主要考验群机器人在以并形队形、串形队形、交叉队形运动时其整齐程度（机器人之间必须保持相同间距，相同速度、相同转速等）。
2、比赛种类：1）并排前进；2）串排前进；3）交叉前进。
3、并排前进比赛规则：
1）开始时：3个机器人（R1、R2 、R3）按等距离并排在球门线上；
2）运动时：3个机器人（R1、R2 、R3）并排、等距离、等速度运动到对方球门线上，然后又同时并排返回到起始位置上；
3）结束时：3个机器人（R1、R2 、R3）同时回到起动时的球门线上，并同时立停。



4、串排前进比赛规则：
1）开始时：3个机器人（R1、R2 、R3）按等距离并排在球门线上；
2）运动时：3个机器人（R1、R2 、R3）按给定路线，以等距离、等速度、串形队伍运动；
3）结束时：3个机器人（R1、R2 、R3）同时回到起动时的球门上，并同时立停。
5、交叉前进比赛规则：
1）开始时：3个机器人（R1、R2 、R3）按等距离并排在球门线上；
2）运动时：3个机器人（R1、R2 、R3）并排、等距离、不同速度交叉运动；
3个机器人一开始从a、b、c位置出发同时到达d、e、f位置，然后从该位置出发同时到达g、h、i位置，最后从该位置出发同时到达j、k、l位置上。
3）结束时：3个机器人（R1、R2 、R3）同时交叉运动到对方球门线上，并同时立停
6、打分方法：
打分采用10分制，4名裁判分别负责一项考核指标打分，比赛结束后半各裁判的成绩相加，按分数大小排名次。编队比赛的考核指标如下表所示：

序号	考  核  指  标	记分
1	所有机器人在指定时间内（30秒）到达目的地就给分，否则不给分。	4
2	群机器人在移动时，如果各机器人之间保持相同的间距 就给分，否则不给分。	3
3	群机器人在改变方向时，如果各机器人转角一致 就给分，否则不给分。	3
4	群机器人在移动过程中互相碰撞N次就扣N分， 不发生碰撞，就不扣分。	－N