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q272311213
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发表于 2007-3-21 11:39 PM
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各位大哥大姐,小弟想做一个避障小车,不知道该用哪种型号的传感器好,麻烦指点下,谢谢啦~~
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q272311213
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发表于 2007-3-21 11:40 PM
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我想用红外传感器,可是因为检测距离的缘故,不知道该用哪种型号的,麻烦指点下。谢谢~~
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胡泊
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发表于 2007-3-22 09:03 PM
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用来避障的红外传感器也有两种,一种只能检测一定范围内有没有障碍物,返回一个数字量,有、或者没有。还有一种是距离传感器,返回一个模拟量,障碍物的距离有多远。前一种成本比较低,只要几块钱,后一种比较贵,要百元以上。
一般的机器人厂家都有这两种传感器卖,价钱不一,都可以拿过来用
第一种完全可以自己做,如果你有兴趣的话,所用材料都可以在电子市场上买到,第二种一般都用的是夏普的GP2D12系列的,比较难买
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