好友有个问题，本人无能解决，望高手帮忙。


小车能实现如下功能：

学生寝室有四张床，编号分别为A，B，C，D

并且每张床上有一个按纽，


门口编号为E

当没有人按键时，

小车停在门口

当其中之一按下时，

小车能辨别出是哪个，并且自动运动过去，

然后停2—8分钟，再按原路返回至门口

小车路线示意图如下：





注:室内不能布线,

在黑色的地面上划上白线行不行？让机器人循迹？

注:室内不能布线
应该不是寻迹

那颜色识别呢？弄几块色彩对比比较强烈的色标，让机器人自己寻找？
只是难度比较大