我想做个工业用的机械手，是用来把一个工件从一台冲床搬动到另一台冲床，工件大小10x10x10 重4公斤，我现在问题是做关节的伺服电机选不好，请问这样的机械手该选用什么样型号的伺服电机？是用直流还是用交流？先谢了。

双龙的那个AVR单片机能否满足这样的机械手的要求。

应该是够用了阿

那应该选什么样的伺服电机呢？我现在这个确定不了，准备去买电机。

AVR的单片机完全足够。伺服电机方面得看你的用途了，如果你所说的机械手只是实验的话，那么用模型舵机就可以了，现在的模型舵机有30到40千克的；如果你是真实应用，那最好采用符合工业要求的伺服电机，因为模型舵机发热快，稳定性不够好，比较容易损耗。

有问题可以进一步探讨