毕业设计矩形管道清洁机器人。。请高手帮我指点指点啊

需要什么地方的帮助

说的具体点啊～

是硬件？
编程？

看起来这个应该主要还是机械结构的设计，尤其是针对实用型的机器人而言，因为用复杂的驱动系统的成本是很高的，相对的，稳定反而降低了。我在很多场合见过管道清洁机器人，尤其是一些机器人比赛上的项目应该跟楼主所要做的比较象。那些项目的内容主要都是集众机械结构的设计上。

跟三楼的讲的差不多。。。主要是机构设计。。

我用的是移动小车。。基本上已经搞定了。设像和照明都不难。。。主要是手臂和刷。高手们你们见多识广。。。

请你们帮帮忙。

主要发几张这样类似的图片和。。推荐有着方面资料的网站或书籍。。万分感谢。。

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