本人计算机专业学生，毕业设计分到题目是机器人行为编程，要求做到机器人跟随人行走和躲避移动路线上的障碍。因为没学过单片机之类的课程，所以对电机之类的东西有些看不明白，望高手指教。
老师说没条件提供试验平台，让用仿真软件调试代码，想问下用什么仿真软件比较好，哪里能找到？还有，代码要求C语言，单就行为编程倒是好说，但没接触过单片机，请问如何使机器人的行为在整体系统上体现出来，望高手指教。

老师提供的平台是？

很高兴这么早就能看到回复，老师没有指定特定的平台，只告诉我说仿真器可以用MATELAB，可我到处都没找到，软件店和网上都没有。老师只给我一本《机器人控制器与程序设计》，北京科学出版社出版，迈克.普瑞德科著的教材，因为是学计算机的，所以里面除了代码部分其它关于芯片的东西很难看明白，请大家多帮忙，谢谢了。

首先选驱动器，直流电机、步进电机或是伺服电机等，选完了根据机器人的功能要求和xing能（系统自动把这个中文字删除了……真是不科学！）要求来选单片机。如果仅仅是楼主提到的基于行为的简单机器人，那么我建议选用ATMEL公司的AVR系列单片机。选好了单片机才好选择编程器和仿真器。

AVR单片机的编程是比较容易上手的，目前据我所知支持Assembly, C和Basic。编程工具也比较容易获得，以C举例，GCC里面有针对AVR平台的avr-gcc，我想你也了解，GCC有不少平台的移植版，所以至少可以在Linux和Windows下用来开发。

如果是在Linux下开发，我通常使用的工具如下，仅供参考：
gcc-4.1.1
binutils-2.17
avrdude-5.2
gdb-6.5
simulavr-0.1.2.2
simulavrxx-0.8.006
uisp-20050207
以上都是开源项目，相关资料其网站上都有的。

如果在Windows下开发，那么有一款AVR单片机开源开发工具集合，也可以说成是一个IDE，叫WinAVR，你可以在其网站上找到。而调试可以使用官方提供的AVR Studio，官方网站上有。

既然楼主是计算机专业，那么有了这些开发环境之后就好办了，学习用C语言编写AVR单片机程序就可以了，网上有不少英文资料，国内也有不少中文书籍可以参考。

非常感谢

学习～

Behavior-Based Robotics is an old but interesting topic. Some commercial products like ER series are using this technique as well as lots of military projects so far as I know.

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