大家好！在机器人方面我是新手，但是面临着毕设，我得学会用仿真软件研究智能型机器人，不过因为课题是自己选，我不知道该先从那方面着手比较好。我是用c语言搞设计，但只是懂基础的知识，关于机器人程序方面的书，有没有推荐的呢？谢谢

帮忙支持

研究一下Matlab吧

关于机器人的仿真这个课题太宽泛了，我认为首先你必须确定具体一点的题目，我想你可能需要了解过机器人学后才能确定，那么似乎没有一本权威的书可以满足这个要求，比较好的办法是查阅大量与机器人相关的书籍，尤其是一些小机器人项目制作方面的书（国内有不少，大一点的书店都有，china-pub.com和当当网上也能搜索到），能够让你对机器人学、尤其是实践机器人学有一个感的认识，然后再阅读基本机器人学方面综合一点的书籍（同样去书店或网上找，比如电子工业出版社的《人工智能机器人学导论》和《机器人工程实践》等），如果你的英文好的话，就不用担心了，英文书籍太多了，相信你能找到很多好的电子书，如果你的手头很宽裕，Amazon.com是一个完全能够满足你的地方。
剩下的就是确定具体的方向，然后阅读这个方面大量的论文和其他学校和个人的项目资料就可以了，当然，你得选择一个仿真平台，这个在你了解以上内容后是非常容易的。

软件到是被提供了，用webots.但是里面的程序有太多不懂了，所以即使想改动，也有点无从下手，关于机器人程序方面的书有推荐的吗？
怎么才能明白这些程序呢？

webots是很不错的仿真平台啊，做运动规划方面的仿真非常好的。书籍恐怕得自己去找了，似乎国内没有特别相关的书籍，都是找很多书里面的很多章节，看多了就董的多了，其实软件包里面是肯定有manual的，官方的manual是最好的参考资料了。

谢谢大家的回答!
希望大家先别笑话我无知，官方的manual、3D仿真论文、好的公开的代码在哪能找着？有没有推荐的网站之类的？

官方的manual应该安装的时候就在里面了，其他就要多到国外网站去找了，国内的资源还是太少，又不是很公开

谢谢大家了，我得花时间学习了

加油～