我安装robcup 3DServer可算是经历了一段痛苦的经历，开始是组件不全，我有不知道要安装什么包，在网爬了老长时间才解决了，好不容易安装好了，却没有图像。控制台一直输出什么no system input ,好像是这个，我忘了，就这个意思吧，谁能帮帮我，告诉我解决的方法，非常感谢！！！！！！

安装robcup 3DServer需要什么组件,有几个.我现在也想弄,但是不知道怎么弄,请帮忙!!!